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福建省教育厅科技项目(JB13282)
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
相关作者:
李盼盼
赵浩
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相关机构:
福建农林大学
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发文基金:
福建省教育厅科技项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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年份
2篇
2013
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救援机器人中人脸检测、定位和跟踪系统模型
被引量:1
2013年
本文提出了一种在救援机器人中实现人脸检测、定位和跟踪的可行方案。首先通过摄像头将救援机器人周围的场景转化成数字图像,进行预处理后,使之成为易于检测和定位的图像,然后运用图像分割技术找到感兴趣的目标并进行定位,最后使用CamShift算法跟踪运动的人脸并驱动电机转动。
赵浩
李盼盼
关键词:
机器人
人脸识别
人脸检测与定位
人脸跟踪
CAMSHIFT
规则矩形碎片自动拼接技术的设计与实现
被引量:1
2013年
本文提出了借助于计算机把碎纸机破碎纸片拼接成初始状态的完整模型。首先从各张碎纸片的像素出发,求出每张图片左右两侧边缘的像素分布,将每张图像的像素转化为相应的矩阵。建立优化模型依次从左向右拼接碎纸片,以前一张碎纸片右侧像素点与后一张碎纸片左侧像素点的匹配差异值最小为目标函数,依次穷举未排序的碎纸片,由此得出碎纸片的排列顺序和复原图。
赵浩
李盼盼
关键词:
图像拼接
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