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陕西省教育厅科研计划项目(09JK669)

作品数：4 被引量：24H指数：3
相关作者：杨世强傅卫平李德信杨红平王雯更多>>
相关机构：西安理工大学天水师范学院更多>>
发文基金：陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇导航
  • 1篇动力系统
  • 1篇动态环境
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人导...
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元法
  • 1篇语音
  • 1篇语音合成
  • 1篇语音识别
  • 1篇远程
  • 1篇远程控制
  • 1篇智能机器人
  • 1篇实验箱
  • 1篇维数
  • 1篇小波
  • 1篇小波系数
  • 1篇力系
  • 1篇模态

机构

  • 4篇西安理工大学
  • 1篇天水师范学院

作者

  • 4篇杨世强
  • 3篇傅卫平
  • 2篇杨红平
  • 2篇李德信
  • 1篇梁丁宏
  • 1篇王雯

传媒

  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇天水师范学院...

年份

  • 3篇2010
  • 1篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
移动机器人导航算法研究被引量：6
2010年
利用非线性微分动力系统稳定性理论,用点吸引子构造移动机器人奔向目标行为和用点排斥子构造避障行为两种行为模式,将奔向目标行为和避障行为相结合,使机器人能够根据所处环境的变化,通过行为模式权值的调整实现行为间的竞争;分析了系统稳定的基本条件,建立了基于动态方法的智能机器人行为动态导航模型;运用立体双目视觉构建局部地图,通过计算机实例仿真,验证了该机器人导航模型的可行性。仿真结果表明:该模型可以满足较为复杂未知动态环境中的导航和目标跟踪要求。
杨世强傅卫平李德信
关键词：机器人动力系统导航动态环境
基于有限元法对结合面实验箱模态分析研究被引量：2
2010年
为了明确机械结合面实验箱的固有频率与振型,从理论上建立了振动动力学和模态模型,并基于有限元方法对结合面实验箱体进行了模态分析,获得了各阶模态下的固有频率和固有振型,为结合面实验装置设计和数据分析提供了一定的理论依据。
杨红平杨世强
关键词：有限元结合面实验箱模态分析
智能机器人语音远程控制系统的设计被引量：5
2009年
为使智能机器人远程控制更加方便、快捷、人性化,设计并实现了一种智能机器人的语音远程控制系统方案。该方案利用微软语音开发包Microsoft SpeechS DK,构建基于听写模式的大词汇量语音识别模块和语音合成模块,利用海量中文智能分词组件构建关键词检测模块,结合VFW(Video For Windows)技术与无线网络技术构建信息传输模块。实验表明,该系统语音识别准确率高,识别范围广,语音输入灵活。
杨世强梁丁宏傅卫平
关键词：语音识别语音合成远程控制关键词检测智能机器人
小波系数表征机械加工表面分形特征的计算方法被引量：11
2010年
针对表征机械加工表面轮廓形貌分形特性,提出应用小波变换系数计算分形维数的算法。基于Majumdar-Bhushan分形函数构造典型曲线,采用工程常用的三种小波基函数,通过小波分解提取小波系数,并将在不同分解尺度和阶数下计算出的分形维数进行对比分析和验证,选择出计算分形维数精度较高的小波基函数和分解尺度。用该方法对车削和铣削加工的结合面实验试件表面形貌的分形维数进行计算,评价了表面形貌的分形特征。
杨红平傅卫平王雯杨世强李德信
关键词：表面形貌分形维数机械加工表面
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