国防科学技术预先研究基金(51316020105)
- 作品数：6 被引量：14H指数：3
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- 时间触发及冗余结构的CAN网络研究与实现被引量：4
- 2010年
- 航空控制系统对通信网络的实时性和可靠性要求很高,目前通用的CAN总线采用位仲裁的调度原则,可能使一些低优先级的报文失去总线占有权,不能满足需求。提出了一种基于时分思想的CAN报文调度策略,设计了多主结构的余度配置方案,在此基础上实现了时间触发CAN总线冗余网络,并完成了通信软件的编写。实验结果证明,该网络具有良好的实时性和可靠性,可满足航空控制系统的需求。
- 吴晓武健王宁田峰
- 关键词：CAN网络冗余实时性可靠性
- 嵌入分布式系统中的多节点自适应重构
- 2008年
- 结合多UAV、传感器网络等嵌入分布式系统的自适应计算需求,分析嵌入分布式系统中节点间相似度的表示机制与相似度的计算方法。提出嵌入分布式系统中相似节点的自动发现机制以及相似节点上的任务自动部署方法。结合"感知评估调整感知"的自适应计算思想,研究任务/节点失效时的可适度降级分布重构技术。该方法对于提高嵌入分布式系统的自适应计算与容错能力有一定的应用价值。
- 张凯龙梁克周兴社杨志义
- 关键词：自适应
- CAN报文验收滤波原理及实现被引量：7
- 2009年
- 由于CAN总线采用广播的传输方式,对于标识符不同的报文,总线上的所有节点均予以接收,如此以来各节点会接收并处理相当数量的无用报文,增加了系统软件的开销;通过CAN控制器对报文的验收滤波功能,从硬件层过滤掉了无用的报文,各个节点便可以针对不同的标识符而有选择性地接收来自CAN总线上的报文,从而降低了节点软件运行时的负担;阐述了使用ARM微控制器实现CAN报文验收滤波的方法,结合实际应用,较好地实现了CAN报文的验收滤波功能。
- 杨志义田峰吴晓
- 关键词：CAN总线微控制器
- MAS中基于任务聚类合同网的自主重构技术
- 2009年
- 为了保证嵌入式实时计算系统的可靠性,提出了一种基于多智能体的嵌入式自主重构技术。首先描述了可重构MAS的组织结构,在此基础上,通过对故障节点上的任务进行聚类划分,采用基于任务聚类的合同网协商机制实现任务的再分配,提高系统的并行处理能力;同时,系统为上层用户提供透明的通信机制,屏蔽节点重构对于任务通信的影响,保证对协作式多任务可重构支持。
- 盛瑞卿周兴社张凯龙梁克
- 关键词：任务聚类任务间通信
- 多模式通信资源的自适应管理机制研究
- 2011年
- 研究并提出了一种基于VME总线和反射内存网络的多处理机互连的开放式架构,在分析VME总线和反射内存网络两种异构通信通道通信机制的基础上,研究并提出了多模式通信资源的自适应管理机制与方法,解决了通信通道状态监测、故障通道自主切换以及数据可靠通信管理等关键技术;最后,基于某复杂智能飞行器的硬件平台和操作系统平台、利用研究的管理机制与方法开发了通信管理软件,实验结果表明通信管理软件能够满足系统中处理机间可靠通信,所研究技术具有可行性。
- 吴晓田元元张凯龙李叶繁
- 关键词：多处理机多模式VME总线通信管理
- 新型CAN总线适配器的研究与设计被引量：3
- 2009年
- 现有的CAN适配器一般都将驱动和应用程序固化在内部芯片中,难以对其进行修改或实时更新,功能单一且不能满足复杂应用环境下的需求;论文介绍了一种新型CAN适配器硬件设计方案,对初始化过程、数据协议转换思路进行了简要阐述,重点给出了对固件进行实时在线更新方法的实现过程;实验结果表明,该适配器能实现普通串口与CAN总线之间的多种协议转换,并根据实际需要实时更新芯片固件,以满足航空实时控制系统中数据高速可靠传输及复杂应用的需求,具有较高的实用价值。
- 杨志义王宁吴晓
- 关键词：CAN网络硬件电路协议转换
