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吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目(2011242)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
关毅
孟祥萍
苑全德
洪炳镕
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相关机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目
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相关领域:
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2013
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一种异质多移动机器人系统及其基于MAS的协作机制
被引量:1
2013年
目前的多移动机器人系统在运行状态下,网络结构一般是静态的,很难做到成员机器人的动态增减,且系统在启动时需要复杂配置。本文设计了一种支持异质移动机器人合作的多机器人系统UMRS-1,采用分布式组织结构,支持机器人动态、自动配置地加入或退出系统。分析了组成系统的成员机器人的体系结构以及UMRS-1的组织结构。采用基于KQML实现的合同网作为协作协议,最后对多机器人协作围捕问题进行了初步探讨以说明UMRS-1的通信与协作机制。
苑全德
关毅
洪炳镕
孟祥萍
关键词:
多AGENT系统
多移动机器人系统
UPNP
KQML
合同网协议
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