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中国人民解放军总装备部预研基金(9140A13020106HK0111)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：邓学蓥王兵马宝峰更多>>
相关机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇控制技术
  • 1篇机翼
  • 1篇机翼摇滚
  • 1篇风洞
  • 1篇风洞试验
  • 1篇复现
  • 1篇PID控制

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇马宝峰
  • 1篇王兵
  • 1篇邓学蓥

传媒

  • 1篇实验流体力学

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
精确复现机翼摇滚运动的控制技术被引量：7
2009年
为快速、精确地复现自由摇滚实验得到的机翼摇滚运动,在控制伺服电机的传统PID参数基础上增加了基准速度修正系数Kv,并将其视作PID参数的一部分,在此基础之上给出了一种PID参数的快速估计方法。利用该方法可以快速得到不同试验状态下控制伺服电机复现机翼摇滚运动的PID参数,提高了调试反馈控制量的效率。同时,发现在进行PID参数调节之前对速度时序曲线进行光滑化预处理,能为进一步进行PID调节打下坚实基础,提高电机驱动模型复现机翼摇滚运动的精度。最后,通过风洞试验对给出的方法进行了实验验证。
王兵黄存栋马宝峰邓学蓥
关键词：机翼摇滚风洞试验PID控制伺服电机
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