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国家自然科学基金(51105088)

作品数:7 被引量:56H指数:4
相关作者:王立权弓海霞李志刚刘军王立权更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学中国海洋石油总公司哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:交通运输工程石油与天然气工程机械工程兵器科学与技术更多>>

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇机械工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 3篇密封
  • 2篇对接
  • 2篇有限元
  • 2篇有限元分析
  • 1篇大直径
  • 1篇弹性力
  • 1篇弹性力学
  • 1篇多目标优化
  • 1篇多目标优化设...
  • 1篇性能分析
  • 1篇样机
  • 1篇样机研制
  • 1篇优化设计
  • 1篇预紧
  • 1篇预紧力
  • 1篇运动学
  • 1篇载荷计算
  • 1篇水密性
  • 1篇水下
  • 1篇水下航行

机构

  • 6篇哈尔滨工程大...
  • 2篇中国海洋石油...
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 1篇天津大学
  • 1篇同济大学

作者

  • 3篇王立权
  • 2篇弓海霞
  • 1篇严浙平
  • 1篇姜瑛
  • 1篇王立权
  • 1篇刘军
  • 1篇周美珍
  • 1篇徐祥娟
  • 1篇李志刚
  • 1篇彭朋
  • 1篇刘军

传媒

  • 2篇机械强度
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇Chines...
  • 1篇水下无人系统...

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2015
  • 1篇2012
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
螺栓法兰连接的金属透镜垫的自紧能力分析被引量:6
2015年
分析了螺栓法兰连接的金属透镜垫在预紧状态和工作状态下的变形情况,以及透镜垫与螺栓法兰的变形协调关系,将金属透镜垫与螺栓法兰刚度引入透镜垫法兰连接的力学计算中,推导出了金属透镜垫自紧系数计算公式,结果表明金属透镜垫自紧系数与金属透镜垫及螺栓法兰刚度有关.采用Hertz接触理论推导出了关于透镜垫密封接触环中心最大接触压力的螺栓法兰预紧载荷与工作载荷计算公式.通过接触力学实验验证了公式的正确性,为水下密封工程中较大直径透镜垫的设计提供参考依据.
弓海霞徐折贵石长伟王肃
关键词:密封螺栓法兰载荷计算
大直径透镜式金属密封圈研究被引量:8
2012年
透镜式密封圈是一种常见的金属密封形式,然而在其设计方面美洲和欧洲标准存在较大差异。在进行水下密封研究的过程中发现,大于6吋规格的透镜垫产品几乎不存在。在研究金属密封原理的基础上,结合德国标准给出的设计方法,设计出了一种18吋的大直径透镜式金属密封圈。通过有限元方法对其密封性能进行分析,结果验证了该透镜式密封圈的设计合理,且能安全使用。最后,给出了两种实用的复合透镜式密封圈使用的形式,能够在满足工作内压的基础上兼顾水下环境的外压要求。
周美珍弓海霞彭朋刘军徐祥娟王立权
关键词:金属密封有限元分析
转动式对接裙壳体关键参数多目标优化与试验样机研制被引量:1
2018年
转动式对接裙工作在海洋的深水区域,为了解决转动式对接裙在深水工作的安全问题。本文以固定裙、方向裙、角度裙为研究对象。运用多目标遗传算法(Multi-Objective Genetic Algorithm,MOGA)对固定裙、方向裙和角度裙的关键参数进行了优化,得到了三者的最优参数。结果表明,优化之后的固定裙比优化之前减重9.76%;优化之后的方向裙和角度裙比优化之前减重13.56%;并且优化之后的固定裙、方向裙和角度裙均满足设计要求。最后,利用优化后的数据建立了转动式对接裙的三维模型,并制造了试验样机,为后续的出海试验奠定了基础。
弓海霞刘哲王立权侯恕萍王臣业
关键词:多目标优化设计强度校核
Sealing Performance and Optimization of a Subsea Pipeline Mechanical Connector被引量:1
2018年
Researchers seldom study the optimum design of a mechanical connector for subsea oil-gas pipeline based upon the sealing performance. An optimal design method of a novel subsea pipeline mechanical connector is presented. By analyzing the static metal sealing mechanism, the critical condition of the sealing performance is established for this connector and the formulation method of the contact pressure on the sealing surface is created. By the method the minimum mean contact pressure of the 8.625 inch connector is calculated as 361 MPa, which is the constraint condition in the optimum design of connector.The finite element model is created in ANSYS Parametric Design Language(APDL) and the structure is optimized by the zero-order method, with variance of contact pressure as the objective function, and mean contact pressures and plastic strains as constraint variables. The optimization shows that variances of contact pressure on two sealing surfaces decrease by 72.41% and 89.33%, respectively, and mean contact pressures increase by 31.18% and 52.84%, respectively. The comparison of the optimal connectors and non-optimal connectors in the water pressure experiments and bending experiments shows that the sealing ability of optimized connectors is much higher than the rated pressure of 4.5 MPa, and the optimal connectors don’t leak under the bending moment of 52.2 kN·m.This research provides the formulation to solve contact pressure on the sealing surface and a structure optimization method to design the connectors with various dimensions.
Li-Quan WangZong-Liang WeiShao-Ming YaoYu GuanShao-Kai Li
多UUV协调控制技术研究现状及发展趋势被引量:19
2019年
为了使无人水下航行器(UUV)更好地完成复杂海洋任务,需要通过多UUV系统协调控制来实现大规模协同侦察、作战、搜索及营救等任务。文中对编队控制、任务分配、协调路径规划和围捕等多 UUV协调控制研究中的关键技术研究现状及进展进行综述,重点分析了编队控制中的队形保持、队形重构、协同避障以及编队控制衍生出的集群控制等问题。最后指出,应加强对强耦合非线性模型的协调控制、弱通信约束条件下的协调控制以及异构多 UUV系统的协调控制等研究工作,以实现复杂海洋环境下多UUV的有效协调控制。
严浙平刘祥玲
关键词:无人水下航行器协调控制编队控制围捕
双球壳转动式对接裙运动学及水密性分析被引量:1
2018年
为了解决失事潜艇存在较大横倾角和纵倾角难以对接的问题,研制一种双球壳转动式对接裙。根据该对接装置的工作原理,推导出对接裙的位姿方程和运动学模型,并根据其运动学模型得到失事潜艇在不同纵横倾角时方向裙和角度裙所需转动的角度。研究了关键转动关节的密封结构及密封原理,其中采用Yeoh模型作为O型密封圈超弹性本构关系曲线拟合相应材料参数,对密封结构进行了有限元仿真分析,得到了危险截面所在位置,通过对危险截面接触应力的分析验证了密封结构的合理性。利用该对接裙可完成失事潜艇倾角大、海流强、能见度低的工况下的对接任务,可大大提高救援成功率、降低救援难度。
弓海霞刘哲王立权王臣业
关键词:运动学有限元分析
水下连接器密封性能分析及实验研究被引量:23
2015年
针对水下连接器需要具有良好可靠性的问题,对连接器的密封性能进行了研究。通过对卡爪式连接器的密封圈进行弹性力学分析,用数学模型揭示了金属密封机理,并根据其受力形式计算了密封比压;根据密封比压公式对密封圈密封面的角度进行了改进,提出了一种新型复合式内外压密封结构。经过有限元仿真分析及样机试验研究,验证了新型密封圈所需的预紧力载荷只有82 t,比原始的标准透镜式密封圈预紧力载荷小了将近30 t,证明了新型复合式内外压密封结构的优越性。
李志刚运飞宏姜瑛刘军弓海霞王立权
关键词:弹性力学密封比压预紧力
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