江苏省高技术研究计划项目(BG2007031)
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 相关作者：俞孟蕻尹志华刘洁李彦王彦昊更多>>
- 相关机构：江苏科技大学中交天津航道局有限公司更多>>
- 发文基金：江苏省高技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 耙吸挖泥船动力定位的Kalman滤波器设计被引量：2
- 2011年
- 根据运动特性建立耙吸挖泥船的数学模型,将Kalman滤波技术应用于耙吸挖泥船动力定位系统,并进行Matlab仿真。仿真结果表明,Kalman滤波器具有很好的滤波效果,在环境力的影响下,能够得到理想的船位和艏向,是动力定位的有效方法。
- 尹志华俞孟蕻顾明丁树友
- 关键词：动力定位耙吸挖泥船
- 耙吸挖泥船动力定位系统推力分配策略研究被引量：5
- 2011年
- 以序列二次规划法为理论基础,提出一种针对耙吸式挖泥船的推力分配方案。推力分配方案的目标是将系统能源消耗降到最低。由于耙吸式挖泥船的特殊性,根据控制器发出的推力指令,解决推力的二次成本函数的带约束多目标优化问题,得出能源消耗最少的各个推进器的推力组合,从而得出各个推进器需要的控制信号。通过对船舶实例的仿真研究,表明序列二次规划法能达到降低系统能源消耗的目的,并且避免了奇异结构,增加了系统的可操纵性。
- 王彦昊
- 关键词：动力定位推力分配
- 耙吸挖泥船DP/DT控制算法研究
- 2011年
- 以耙吸挖泥船为应用背景,介绍了动力定位/动态跟踪的发展和现状,设计出基于模糊的PID控制算法来实现位置保持和按预定航迹疏浚。根据工程经验制定了符合耙吸挖泥船应用的模糊规则,同时通过Matlab及Simulink对其进行仿真。实验结果表明,该控制算法在环境力的影响下,DP/DT效果良好,满足工程实际需要。
- 尹志华俞孟蕻袁伟
- 关键词：耙吸挖泥船模糊PID
- 吊舱推进船舶操纵性仿真研究被引量：6
- 2011年
- 为进一步提高吊舱推进船舶的操纵性能,根据船舶在操纵过程中的运动状态,建立了吊舱推进船舶综合仿真模型。分析吊舱推进器推力大小、回转角度与船舶操纵的关系,改进了现有三自由度非线性船舶运动方程,提出了吊舱推力矢量模型以及具体计算方法。在Matlab平台下分别实现了吊舱推进船舶和传统推进船舶模型的仿真,并比较了这两种船的回转操纵和Z形操纵性能。结果表明该模型能正确地反映吊舱推进船舶操纵运动状态并为吊舱推进控制技术的研究提供了可信的数学模型。
- 刘洁李彦
- 关键词：吊舱推进器仿真船舶MATLAB
