湖南省教育厅科研基金(08c244)
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
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- 倒立摆系统的最优控制应用研究被引量：5
- 2011年
- 针对倒立摆系统的不稳定性,对最优控制理论在倒立摆控制系统中的应用进行了分析,设计LQR控制器,并在倒立摆实验装置上进行了实验。实验结果表明设计的控制器是有效的,对倒立摆系统的平衡稳定控制效果好,提高了系统的抗干扰能力。
- 易杰谢贤金
- 关键词：倒立摆最优控制MATLAB仿真
- 平面二级倒立摆基于参数优化的模糊控制
- 2011年
- 对基于XY平台的平面二级倒立摆进行运动学和动力学分析,得到系统状态方程。通过构造综合误差E和综合误差变化率EC,减少输入变量维数设计模糊控制器,使模糊控制器的控制规则更为简单、有效,同时对量化因子参数进行优化。
- 易杰
- 关键词：平面二级倒立摆参数优化模糊控制
- 模糊自适应PID控制器的设计及应用研究被引量：5
- 2009年
- 为实现多输入多输出、高度非线性、不稳定的倒立摆系统平衡稳定控制,将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性化处理,获得系统在平衡点附近的线性化模型,利用牛顿-欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型。利用模糊控制技术对直线型一级倒立摆系统设计模糊自适应PID控制器,此整定方法有效地把专家经验应用于PID参致调节中,控制器集模糊控制器和PID控制器的优点于一身。仿真表明设计的控制器是有效的,该整定策略是实现自动工业控制器的一种简单、实用的方法。
- 易杰
- 关键词：倒立摆模糊控制PID控制器MATLAB仿真
