上海市科委重大科技攻关项目(08511501600) 作品数:4 被引量:23 H指数:1 相关作者: 关新平 张修建 靳硕 赵茜 梁振虎 更多>> 相关机构: 燕山大学 上海交通大学 北京航天计量测试技术研究所 更多>> 发文基金: 上海市科委重大科技攻关项目 国家自然科学基金 上海市浦江人才计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
多智能体有向固定网络一致性H_∞滤波器设计 被引量:1 2009年 研究了多智能体有向固定网络的一致性和H∞滤波器设计问题.为了便于滤波器设计,首先对系统模型进行了变换,进而构造了一致性H∞滤波器的形式,得到了保证多智能体渐近一致并满足H∞干扰衰减性能指标的充分条件.通过求解一组线性矩阵不等式可以求得滤波器参数.仿真实例证明了所提出方法的有效性. 陈彩莲 刘会雪 李华 关新平关键词:一致性 H∞滤波器 基于Web的工业污水处理远程监控系统 被引量:21 2012年 针对工业污水处理过程的远程监控问题,提出一种基于Web的远程监控系统设计方案。在给出系统体系结构的基础上,应用VC++高级语言、ASP(Active Server Page)技术等设计了系统各功能模块,实现了工业污水处理远程监控功能。用户可以通过浏览器实现对工业现场数据进行动态数据访问、曲线显示、远程控制以及对历史数据进行统计查询等功能。 张修建 靳硕 赵茜 关新平 梁振虎关键词:远程监控 WEB数据库 ASP技术 Winsock技术在工业污水处理远程监控系统中的应用 被引量:1 2010年 在给出系统体系结构的基础上,利用Winsock技术,基于Client/Server模式,实现了远程监测机与本地工控机的通信,从而避免了工作现场的恶劣环境,实现了对工业污水处理系统远程监控的目的。该系统经过现场调试及运行后,工作正常,达到了预期的设计目的和控制效果。 张修建 庄述燕 王君本关键词:远程监控系统 网络通信 一种基于几何约束的移动无线传感器网络定位算法 2010年 在许多无线传感器网络应用中节点定位是至关重要的,现有的节点定位算法大部分都是针对静态传感器网络,移动无线传感器网络的定位研究相对较少。针对定位节点和锚节点移动特性,结合无线传感器网络的特点,提出了一种基于几何约束的非测距定位算法。该算法不需要复杂的计算,也不需要大量的通信,仅仅利用移动锚节点的信息,通过几何约束条件来缩小未知节点所在区域的面积,从而完成定位。仿真实验结果表明,所提出的算法与其它算法相比,能够提高定位精度,有较好的抗干扰性,并且大大减少了能量消耗。 袁风鹏关键词:移动传感器网络