西北工业大学研究生创业种子基金(Z2010057)
- 作品数：2 被引量：25H指数：2
- 相关作者：程咏梅张共愿程承杨峰雷宝权更多>>
- 相关机构：西北工业大学西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 一种机群相对定位方法被引量：2
- 2012年
- 针对机群协同编队导航定位问题,通过分析机群协同编队的特点,建立了编队成员的相对运动模型并引入视觉观测信息,提出了一种基于相对导航的机群联合组网定位方法,理论分析及仿真结果均表明了联合定位结果能达到机群中各成员惯导位置输出的平均水平,有效地减缓了编队系统的定位误差发散速度。
- 程承杨峰张共愿程咏梅
- 关键词：惯性导航组网
- 基于相对导航的多平台INS误差联合修正方法被引量：24
- 2011年
- 在机群协同编队飞行中,编队成员仅装载惯性导航系统(INS)的方式具有隐蔽、抗干扰等明显的优势,但随着航时的增加,INS误差将不断累积,使导航系统失效,为此,提出基于相对导航的多平台INS误差联合修正方法。首先,建立了编队成员相对导航运动模型及非线性观测模型,采用量测重构技术构造了伪线性观测模型并推导了观测噪声协方差矩阵;其次,基于相对导航结果提出了一种多平台INS误差联合修正方法,从理论上证明了协同编队各成员INS误差联合修正所能达到的理想性能,并给出了INS误差联合修正策略。仿真结果表明:所提出的相对导航估计算法在精度基本不变的情况下,收敛速度较扩展卡尔曼滤波(EKF)大幅提高;所提出的基于相对导航的多平台INS误差联合修正方法有效地减缓了编队系统的INS误差发散速度。
- 张共愿程咏梅程承杨峰雷宝权
- 关键词：相对导航惯性导航扩展卡尔曼滤波
