黑龙江省博士后基金(LBH-205052)
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 相关作者：金鸿章李冬松更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省博士后基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 仿生减摇鳍升力数学模型的全局误差与稳定性
- 2009年
- 研究了零航速时仿生减摇鳍产生升力的数学模型,讨论了Weis-Fogh机构如何旋转才能产生船舶减摇所需要的指定升力,其基础为Weis-Fogh机构理论。首先把问题转化为求解微分方程问题,依据吕卡提方程,给出模型周期解的存在性和稳定性条件;然后采用单步Runge-Kutta方法求出模型的数值解,并分析数值解的全局误差;最后给出保证数值解稳定的条件,并用相应的数值试验予以验证。
- 李冬松金鸿章
- 关键词：舰船工程零航速周期解稳定性
- 仿生减摇鳍升力模型的数值模拟及分析
- 2009年
- 船舶在系泊或低航速状态下,发动机主机停止工作,船舶失去自控方向能力,船体随波浪左右摇晃,比航行时摇摆更为剧烈。因此,研究零航速减摇鳍非常重要。文章研究零航速时仿生减摇鳍产生升力的模型,其基础为Weis-Fogh机构理论。首先讨论如何旋转才能产生给定的升力。依据吕卡提方程理论,给出模型周期解的存在性和稳定性条件;采用单步Runge-Kutta方法求出模型的数值解,给出保证数值解稳定的条件。
- 李冬松金鸿章
- 关键词：减摇鳍零航速周期解稳定性仿生学
