山东省自然科学基金(ZR2010FM016)
- 作品数：2 被引量：31H指数：2
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- 压电驱动器记忆特性迟滞非线性建模被引量：10
- 2012年
- 考虑压电驱动器固有的迟滞特性对驱动器定位精度的影响,提出了一种精确描述压电驱动器迟滞非线性特性的建模方法。根据迟滞曲线的运动规律,并且考虑迟滞曲线的记忆更新特性,新的迟滞数学模型修正了单纯采用抛物线拟合时的建模误差。为了验证模型的有效性,以PST150/7/40VS12型压电陶瓷驱动器为例进行了试验研究。研究显示,采用抛物线迟滞模型对一阶反转输入信号进行预测时,最大误差为0.141 3μm,均方误差为0.060 4μm,对复杂信号模型预测的最大误差为1.396 0μm,均方误差为0.856 6μm;采用修正后的模型对文中复杂信号建模时,最大误差为0.237 0μm,均方误差为0.09μm。实验结果表明,修正后的模型不仅能够满足迟滞曲线的运动规律,还能够满足迟滞非线性的记忆更新特性,可以比较精确地描述复杂输入信号下的迟滞非线性特性。
- 张桂林张承进赵学良
- 关键词：压电驱动器
- 基于PI迟滞模型的压电驱动器自适应辨识与逆控制被引量：21
- 2013年
- 压电陶瓷驱动器的迟滞非线性特性严重影响了其跟踪定位精度,甚至引起闭环系统失稳.本文采用经典PI模型描述压电驱动器的迟滞非线性,利用自适应投影算法对PI模型的权向量进行在线辨识,并与传统的最小二乘辨识方法进行比较.迟滞PI模型的优点是模型存在解析逆,因此本文对压电驱动器采用自适应逆跟踪控制,利用驱动器的输出位移与参考位移之差使用自适应投影算法在线辨识PI模型的权向量,并计算PI逆模型的权向量和阈值,最终得到要输入的电压值.最后实验结果表明自适应逆跟踪控制比传统的逆模型跟踪控制精度提高了49.8%.
- 张桂林张承进李康
- 关键词：压电驱动器自适应逆控制
