国家高技术研究发展计划(2002AA423120)
- 作品数：11 被引量：152H指数：5
- 相关作者：艾武陈幼平周祖德杜志强常雪峰更多>>
- 相关机构：华中科技大学武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金湖北省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于DSP的直线电机位置伺服控制策略研究被引量：49
- 2006年
- 在综合分析直线电机位置伺服控制系统的动静态性能及抗干扰能力的基础上,对其位置伺服控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP的直线电机位置伺服控制系统。该伺服系统提出了用模糊自适应PID控制方法和干扰观测器补偿技术来提高系统的动静态性能,且可以补偿因外力等对系统造成的干扰。重点分析了位置角对系统的影响,进而提出了模型参考自适应算法对位置角进行校正以消除直线电机定位时出现的振荡。实验结果表明,所提出的位置伺服控制系统具有高的动、静态性能。
- 陈幼平张代林艾武周祖德
- 关键词：直线电机模糊自适应PID控制干扰观测器模型参考自适应控制
- DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究被引量：11
- 2005年
- 阐述了一种新研制的短行程永磁直流直线电机的工作原理,提出了基于DSP(TMS320LF2407A)的短行程直流直线电机数、模混合伺服控制系统方案,重点对直线电机的位置检测及控制技术进行了研究,给出了DSP控制器的位置检测接口电路、16位双极性数模转换器(DAC7641)的扩展电路和控制软件的实现方法。短行程直线电机的有效工作行程范围为±5mm,带有分辨率为1μm直线位移检测装置(光栅尺)。实验结果表明,控制系统设计合理,直线电机可实现精密定位,定位精度可控制在5μm以内。
- 杜志强陈幼平艾武周祖德常雪峰
- 关键词：DSP数字信号处理器
- 基于PCI的直线伺服控制系统在非圆加工中的应用研究被引量：1
- 2008年
- 快速伺服刀架是非圆加工过程中非圆截面生成的关键部件,要求控制系统具有很高的响应频率和实时性能。文章设计了一种基于PCI总线的直线伺服控制系统,采用双口RAM进行DSP与上位机之间的高速通信,并实现快速刀架的精密位置跟踪控制。对控制器的硬件结构及软件系统进行了设计,实验结果表明设计的直线伺服控制系统能够满足非圆加工的需求。
- 常雪峰陈幼平艾武周祖德
- 关键词：PCI总线数字信号处理器
- 神经网络用于系统辨识的一种最小二乘法被引量：1
- 2003年
- 讨论了用多层前向神经网络建立非线性系统模型的机理,然后通过对多层前向神经网络特点的分析,给出了一种基于线性最小二乘法的神经元网络训练方案。在该方案中,通过梯度法获取隐层神经元的输入,使用线性最小二乘法训练各神经元的权值和阈值。仿真结果表明该方案具有精度高、收敛速度快等特点。
- 苏义鑫张尉周祖德
- 关键词：系统辨识非线性系统神经网络最小二乘法梯度法
- 高响应直线直流电动机快速定位控制系统的研究
- 2005年
- 研究了一种用高响应直线直流电动机实现的快速定位控制系统,阐述了高响应直线直流电动机的结构特点,对快速定位控制系统中要求直线电动机具有的高响应动态特性进行了分析。介绍了基于DSP的数、模混合控制的方案,并用临界比例振荡实验的方法设计了PID控制器的参数,控制系统在5000μm位移时的阶跃响应调节时间小于30ms。实验结果表明,在10Hz工作频率、±5000μm的冲程时,定位误差在±12μm范围内。
- 杜志强陈幼平艾武周祖德
- 关键词：直线直流电动机
- 直流调速系统的模糊免疫PID控制器研究被引量：7
- 2006年
- 为了增强直流调速系统的抗扰动能力和鲁棒性能,提出了一种基于生物体免疫反馈机理的模糊免疫PID控制器．该控制器由一个PID控制器和一个基本的免疫型比例控制器顺序串联而成,免疫型比例控制器中的非线性函数由模糊推理来实现．利用Matlab/Simulink对闭环调速系统进行仿真,结果表明,与常规的PID控制器相比,该系统具有调整时间短、抗扰动能力强、鲁棒性好等优点．
- 苏义鑫李璇张丹红
- 关键词：直流调速系统免疫反馈模糊免疫PID模糊推理
- 永磁同步直线电动机磁场和推力波动分析及实验研究被引量：5
- 2007年
- 直线电动机存在由端部效应、齿槽效应和法向吸力引起的推力波动,对电动机动态稳定性和伺服控制性能产生较大的影响。利用等效磁化电流和许-可变换求解电动机的磁场分布,并采用ANSYS进行仿真分析验证,采用对电动机初级铁心长度优化的方法降低推力波动。实验表明,推力波动实验值与分析基本一致,证明了提出的磁场分析方法和优化设计的有效性。
- 陈幼平张颖艾武张与厚周祖德
- 关键词：永磁同步直线电动机推力波动
- 一种短行程直线电机的数学模型及其实验研究被引量：58
- 2005年
- 阐述了一种新研制的短行程永磁直线直流电动机的结构特征和工作原理,并从其结构特征和工作原理出发,采用理论分析的方法,结合其具体应用对直线电机的基本关系式进行了推导,建立了电机的数学模型,并对影响其动态性能的参数进行了分析,给出了电机的动态模型结构图和传递函数关系式。为了获取定量的数学模型,对直线电机的有关模型参数进行了测定。同时还对直线电机的性能进行了实验研究,对实验结果进行了验证,实验实测值和模型方程计算值是吻合的。
- 陈幼平杜志强艾武周祖德
- 关键词：数学模型结构特征闭环控制系统
- 控制系统中定点DSP的混合编程技术被引量：2
- 2004年
- 以TI公司的TMS320F240为背景详细讨论了DSP的C编译环境的设置和应用,并从软件的体系结构、中断处理、函数的相互调用等方面阐述了在基于DSP的控制系统中C语言和汇编语言的混合编程技术。
- 苏义鑫孙帅华毕常青
- 关键词：DSP混合编程C语言汇编语言
- 椭圆加工中高响应直线电机运动控制系统实验研究被引量：3
- 2007年
- 在建立直线电机基本数学模型的基础上,采用自适应模糊PID算法对直线电机往复运动进行控制,对影响其动态性能的参数进行了分析;根据短行程高响应直线电机往复运动的特点,按照椭圆加工中直线进给单元的运行规律,对椭圆加工中直线电机的进给运动进行了研究,并对直线电机的性能进行了相关实验研究。
- 艾武徐生国常雪峰杜志强陈幼平
- 关键词：直线电动机
