黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11551537)
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 相关作者：陆仲达徐凤霞王俊科田群宏李猛坤更多>>
- 相关机构：齐齐哈尔大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Matlab仿真平台的多任务实时调度仿真被引量：1
- 2014年
- 任务的调度策略是实时系统中的关键内容,直接影响系统的性能,多任务实时系统的调度问题是实时系统中的重要研究方向。基于Matlab仿真平台,利用其自带的Simulink软件包,并结合Turetime-1.5工具箱,构建多任务实时系统的仿真平台,实现对典型的调度算法的调度仿真。
- 李君徐凤霞陆仲达李猛坤
- 关键词：MATLAB多任务实时调度仿真
- 网络控制系统H_∞鲁棒控制器设计被引量：5
- 2014年
- 针对存在不确定时延的网络控制系统,将未知扰动和建模误差转换为满足给定约束的矩阵,建立具有参数不确定性的网络控制系统模型。基于Lyapunov稳定性理论证明控制系统渐近稳定,结合线性矩阵不等式完成H∞鲁棒控制器设计。通过仿真实验,比较在不同时延条件下系统的状态响应曲线,结果证明所设计的H∞鲁棒控制器可以解决系统中存在不确定建模误差、干扰和时延等问题,具有一定的鲁棒性。
- 陆仲达田群宏王俊科徐凤霞
- 关键词：不确定时延LYAPUNOV函数线性矩阵不等式H∞鲁棒控制器
