水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金(9140C2305041001)
- 作品数：25 被引量：64H指数：5
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- 相关机构：西北工业大学水下信息处理与控制国家级重点实验室西安工业大学更多>>
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- 一种分布式的复杂电磁场可视化叠加法
- 为解决电磁场可视化的表达方法和仿真速度问题。分析了面绘制、直接体绘制、特征形状绘制等常见场的绘制方法,提出了一种结合标量、矢量和动态粒子的可视化叠加方法,解决了叠加映射问题。通过研究分布式计算在可视化叠加法中的应用,设计...
- 华翔康凤举王定华
- 关键词：电磁场可视化分布式仿真
- 文献传递
- 一种新型UUV半实物仿真系统设计与实现被引量：1
- 2010年
- 针对UUV导航与控制系统高精度仿真的需要,设计了一种支持捷联惯导、多普勒测速仪、深度传感器和GPS接收机接入的半实物仿真系统,解决了GPS卫星导航信号仿真、多普勒测速仪水声回波模拟和UUV深浅水航行深度模拟问题,进行了导航与控制系统的半实物仿真试验,分别测试了GPS导航仿真子系统、多普勒测速仿真子系统和深度模拟子系统。试验结果表明,该仿真系统满足了仿真实时性和计算精度的要求,对于UUV研制具有重要的应用价值。
- 谢攀康凤举王圣洁
- 关键词：UUV半实物仿真GPS多普勒
- 基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型仿真
- 在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基于Stateflow的合同网任务分配模块与基于Simulink的AUV运动学模块的混...
- 郝莉莉杨惠珍顾浩康凤举
- 关键词：STATEFLOW合同网
- 文献传递
- 一种服务于流量特性的信道访问方法及公平性研究
- 2013年
- 无线通信网络中,业务流在数学上呈现出一种统计上的自相似性.本文结合该流量特性,针对如何改善高负荷、高业务流量突发环境下网络性能的问题,给出一种基于节点突发流量的信道访问退避策略:通过动态监测和计算当前节点突发流量的大小来调整信道接入,从而减少碰撞次数,提高信道利用率;为解决算法公平性的问题,同时引入了节点流权值w(i).通过流量特性适应机制及节点流加权机制,使得网络在提高性能的同时能尽量减小算法不公平现象所造成的影响.理论分析及仿真结果均表明:在网络业务量突发性强、信道竞争激烈的情况下,该策略能有效缩短信道接入时延,排队长度等各项网络性能指标.
- 卢颖康凤举钟联炯
- 关键词：自相似模型
- 基于盲区概念减少通信量的多AUV编队控制
- 2011年
- 针对在水下复杂环境中编队控制多AUV协作的问题,设计一种使用人工势场和虚拟领航者并引入盲区设计的多AUV分布式协作控制方法。介绍一种用于AUV集群在无障碍条件下的形成期望编队的反馈控制规律,详细分析了基于虚拟领航者和盲区概念以减少通信量的控制规则,建立了AUV编队的数学模型,通过反馈控制完成AUV集群的预定编队,在无障碍环境下达成一种能减少通信量的AUV编队的协调与控制。仿真实验结果验证了该编队控制律的有效性。
- 周添康凤举
- 关键词：多AUV编队控制
- Agent战场视景仿真视点智能控制方法
- 2011年
- 为了实现战场视景仿真中视点的智能控制,使视点能够自动选择运动方式,根据场景中发生的热点事件自动切换观察目标并且自动调整观察位置及角度,将Agent的思想引入视点控制策略的设计,提出了一种基于Agent的战场视景仿真视点的智能控制方法,针对热点事件搜索智能体、观察目标选择智能体和观察方式控制智能体的智能体行为算法,以及多Agent协调的视点智能控制等关键技术进行了深入研究。基于Agent的战场视景仿真视点智能控制能够在仿真过程中合理切换视点的观察目标并控制视点的观察方式,减少了仿真人员手工操作视点的工作,使视景仿真的场景和视点切换更加自然而且信息丰富。
- 姚林海康凤举韩睷张森
- 关键词：视点AGENT
- 智能仿真在军用UUV装备体系研究中的应用被引量：2
- 2011年
- 根据基于水下网络战的多无人水下航行器(UUV)集团攻击作战研究的需求,在分析从面向对象仿真到面向智能仿真技术发展的基础上,给出了军用UUV智能建模和仿真目标,包括专家系统识别、智能控制决策、作战指挥流程和战法研究等,指出了因智能仿真技术的引入使得多UUV武器装备体系的研制仿真和战术级层次上的作战仿真这2种仿真系统在形式和内容上正趋向一致,并初步构建了一种基于多智能体系统(MAS)的UUV编队作战仿真系统,为军用UUV智能仿真及其作战效能评估提供了技术支撑。
- 康凤举谢攀
- 关键词：智能体
- 自适应多特征融合的真实感地形快速绘制被引量：2
- 2013年
- 针对真实地形可视化中数字高程模型(DEM)数据结构复杂且绘制速度不佳的问题,提出一种基于自适应多特征融合的真实感地形快速绘制方法。引入地形高程熵,对真实的DEM高程数据进行特征提取以生成地形总体框架;利用随机中点位移分形算法并根据地形特征优化分形参数来增加地形高频细节;计算视点与地形之间的距离阈值,并对应于层次细节(LOD)等级,以实现地形自适应的调度,再根据不确定性判定因子对地形特征进行更新。最后对本文算法进行并行处理,充分利用图形处理单元(GPU)技术对地形进行加速绘制。实验结果表明,该方法生成的地形具有较高逼真度和较好实时性。
- 曾艳阳康凤举杨惠珍
- 关键词：自适应多特征融合真实感地形
- 基于Monte-Carlo辐射模型的水下光场绘制技术研究被引量：3
- 2012年
- 过去的几十年中人们提出许多处理光照及阴影的方法,但这些常规方法大都致力于生成空气介质中真实感的三维动画,而对传统的水下光场及光影的动态效果建模问题研究较少。给出一个水下光场及流动光影效果的计算机模型。该模型从海洋水体的光传输物理特性,然后根据该特性给出Monte-Carlo模型,通过研究风海波下光的干涉现象及漫射现象,建立水下光场的二三维可视化模型,基于改进的全局光照及辐射度模型实时计算出阴影的流动效果。此外,还给出了生成三维水下光场及动态光影的方法及相应的游戏动画图例。
- 张森康凤举曾艳阳
- 关键词：可视化水下
- 气幕弹视景仿真技术研究与实现
- 气幕弹是目前水声对抗器材中惟一的一种无源干扰器材,针对其研究重干扰机理轻可视化仿真的现状。分析了气幕弹投放、爆破、扩散、消失等整个机理,研究了受力模型和运动模型,建立并简化了物理模型;并采用实体建模技术和粒子系统技术对气...
- 王定华康凤举华翔
- 关键词：物理建模可视化仿真
- 文献传递
