国家高技术研究发展计划(2013AA013804)
- 作品数：23 被引量：136H指数：6
- 相关作者：刘小平杨晓辉徐少平胡凌燕李春泉更多>>
- 相关机构：南昌大学加拿大卡尔顿大学九江学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江西省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 基于滑模变结构永磁同步电机混沌跟踪控制被引量：3
- 2014年
- 在某些参数的情况下,永磁同步电机(PMSM)会出现混沌现象。利用滑模控制变结构控制原理,可以将含有扰动的系统混沌轨道先后控制到任意固定点和周期轨道,依据李雅普诺夫稳定性原理证明所设计的控制器可使得该系统逐渐达到稳定。仿真结果进一步验证了该方法的有效性,对电机运动的稳定性具有较好的价值。
- 杨晓辉刘小平柳和生余运俊范静辉
- 关键词：永磁同步电机混沌滑模变结构控制
- 基于无网格的软组织物理建模及模型验证被引量：3
- 2016年
- 为了建立精确可靠的软组织物理形变模型,对肝脏的生物力学模型进行了研究。首先,将人体肝脏CT图像在Mimics软件中进行三维重建,通过阈值化操作提取出肝脏的三维模型;其次,采用无网格的物理形变算法在虚拟肝脏仿真系统中对三维模型进行形变模拟,且通过对真实的猪肝进行单轴压缩实验获取肝脏的材料参数及应力应变曲线;最后,对实验结果进行优化计算选取合适的材料参数,并将使用该参数进行仿真计算的数据与真实实验数据进行比较。对比结果表明,在相同的位移条件下,仿真计算力与真实实验测试力的平均相对误差小于0.1,这证实了无网格形变模型的正确性和有效性。
- 邹艳妮刘小平李春泉程强强
- 关键词：生物力学模型无网格单轴压缩
- 基于自适应滑模变结构控制参数不确定永磁同步电机混沌控制
- 2013年
- 文章对不确定参数的永磁同步电机混沌行为进行了分析。针对这种混沌行为,在保证系统控制的强鲁棒性前提下,利用一种基于新型比例积分切换函数的自适应滑模控制方法,将系统混沌轨道先后控制到任意固定点和周期轨道。仿真结果表明该控制方法具有很好的稳定性、准确性和快速性。
- 胡龙龙杨晓辉江智军
- 关键词：参数不确定永磁同步电机混沌
- 基于LBP值对空间统计特征的纹理描述符被引量：19
- 2013年
- 针对基于内容图像检索应用背景下局部二值模式(LBP)描述符缺乏空间描述能力及所需特征矢量维数较长的不足,提出一种基于LBP值对空间统计特征构建的改进纹理描述符(ILBP).ILBP描述符首先利用LBP微模式编码方法将原始图像转换为LBP伪灰度图像,然后再提取出多个关于LBP值对空间分布关系统计值构成描述图像特征的特征矢量.在基于内容的图像检索原型测试平台上完成大量实验.实验结果表明,与LBP及其各类变种描述符相比,ILBP描述符在进一步增强LBP描述符描述能力的同时大幅度压缩特征矢量维数,具有更好的查询正确率和查询效率.
- 徐少平刘小平李春泉胡凌燕杨晓辉
- 关键词：统计特征
- 基于部分背景加权更新的均值漂移跟踪算法被引量：2
- 2013年
- 为了解决均值漂移跟踪算法中背景对目标定位的扰动,提出了一种基于颜色和纹理混合特征以及采用背景加权更新的改进算法。改进算法先将原始视频序列RGB帧图像转换为HSV颜色空间表示,然后分别在H、S通道上提取颜色特征,在V通道上用LBP描述符提取纹理特征,在此基础上为目标区域和背景区域建立三维颜色纹理混合直方图作为其描述符;在对象的跟踪过程中,通过巴氏系数选择性地加权更新部分背景信息。实验结果表明,与基于全部背景更新策略相比,改进算法充分利用了颜色和纹理特征并加权更新背景信息,具有更高的可靠性和鲁棒性,具有更好的计算效率。
- 李茂林刘小平胡凌燕徐少平
- 关键词：目标跟踪均值漂移HSV空间局部二值模式
- 基于模拟退火-混合蛙跳法的多峰值MPPT算法被引量：2
- 2018年
- 根据光伏阵列在实际生产中的局部阴影情况建立了光伏阵列的实际生产模型,并针对局部阴影情况导致的多峰值问题设计了一种基于模拟退火-混合蛙跳法(SA-SFLA)的多峰值功率最高值跟踪技术(MPPT),即在保留混合蛙跳算法跳出局部功率最优点能力的同时,引进模拟退火算法来提升跟踪全局功率最大点的速度和精度。最后通过Simulink仿真,证实了该算法进行MPPT多峰跟踪的性能较混合蛙跳法有了显著提高,有益于光伏阵列效能的提升。
- 闵轩江智军杨晓辉
- 关键词：光伏阵列SIMULINK仿真
- 基于改进猫群算法的分布式电源优化配置被引量：31
- 2019年
- 对分布式电源(DG)进行合理的选址和定容能使其经济效益最大化。目前用于解决分布式电源优化配置的大多算法都存在对控制参数依赖性过强的问题,导致算法容易陷入局部最优解。为解决该问题,提出了一种混沌改进的多目标猫群算法。利用混沌理论的随机性、遍历性及其规律性,对猫群算法的参数进行调整,使算法能快速得出全局最优解。在分析DG特性的基础上,建立了考虑含分布式电源的有功网损费用最小和用户购电成本最小模型。最后,以PG&E69节点配电网为例,通过将改进算法与粒子群算法及基本猫群算法的效果对比,验证改进算法对分布式电源优化配置问题的有效性。
- 杨磊杨晓辉吴越温和昌朱云丰
- 关键词：分布式电源多目标优化配电网
- 基于医学图像的软组织建模及其在虚拟手术上的应用
- 虚拟手术仿真系统在计算机上建立手术器械与组织模型，模拟出手术器械与组织的交互场景，可以用于手术培训和指导、手术方案制定和优化、手术导航等。在虚拟手术仿真系统中，手术器械与软组织交互是难点。首先需要建立组织器官准确的几何模...
- 史康柏
- 关键词：医学图像虚拟手术软组织移动立方体
- 基于多传感器信息融合的机器人姿态测量系统被引量：11
- 2016年
- 针对履带式机器人的实时姿态测量,单独采用陀螺仪或加速度计和磁强计求解存在精度低,易受外界干扰等问题,对多传感器信息融合算法进行研究,采用四元数表征机器人的姿态,通过卡尔曼滤波算法对各传感器信息进行融合。系统状态方程由陀螺仪数据通过四阶龙格-库塔法构建,提高求解的精度;观测方程由加速度计与磁强计数据通过分离式四元数法构建,节省硬件计算时间。以STM32控制器为核心设计姿态测量系统,实验结果表明,该系统可有效融合各传感器信息,所得俯仰角和橫滚角误差在±1°以内,航向角误差在±2°以内,满足机器人对姿态精度的要求。
- 杨丹刘小平胡凌燕
- 关键词：机器人四元数卡尔曼滤波
- 最小比特相空间混沌扩频序列及其测度被引量：2
- 2016年
- 混沌信号检测是混沌扩频通信系统同步和系统辨识的主要问题。首先基于混沌信号的最小相空间(MPSV)特性,构建了一种新的混沌扩频序列线性映射生成方法;进而提出了一种最小比特相空间(MBPSV)测度。引入数字调制、信道的记忆非线性失真和高斯加性噪声,计算了混沌扩频接收机中频信号的MBPSV测度。对比分析了3种形式MBPSV测度检测接收信号的有效性和鲁棒性。结果表明:乘积项累加形式在低信噪比下优于扩展向量累加与直接累加;数字调制与非线性失真对测度干扰趋于零;可用于混沌通信信号检测与系统辨识。
- 梁音张华陈利民肖中奇孙长城刘钰安
- 关键词：混沌扩频信号检测
