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甘肃省教育厅资助项目(0915B-1)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：吕梁丁炜齐冬莲更多>>
相关机构：浙江大学兰州石化职业技术学院更多>>
发文基金：甘肃省教育厅资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇赛车
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像头
  • 1篇速度控制
  • 1篇图像
  • 1篇图像采集

机构

  • 1篇兰州石化职业...
  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇齐冬莲
  • 1篇丁炜
  • 1篇吕梁

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于摄像头的道路识别及赛车控制算法研究
2011年
为了提高智能车对道路的预判能力,探讨了摄像头在智能车道路识别中的应用,提出一种通用的控制算法。在准确采集图像的基础上,通过图像还原技术获得赛道的真实信息,利用临近搜索法对有效道路信息进行快速提取,计算出赛道黑线的走向趋势及赛车当前位置,对赛道进行合理地分类和优化,根据不同的赛道选不同频率的PWM波,极大地减小加速和减速的时间,采用Bang-Bang控制算法使速度达到理想值。
丁炜吕梁齐冬莲
关键词：图像采集速度控制
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共1页<1>
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