中国航空科学基金(2009ZC57003)
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
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- 相关机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于整合概率数据关联的最优传感器序列研究被引量：2
- 2011年
- 研究多传感器跟踪系统中传感器处理序列优化问题.首先根据多传感器跟踪系统中多传感器信息的处理特点,提出了基于有限随机集的序列整合概率数据关联(IPDA)滤波算法;然后,通过分析序列IPDA算法中目标生存概率的均值函数,证明了在不同传感器检测概率的多传感器系统中,目标生存概率仅依赖于传感器序列中第1个传感器,并随其检测概率的增大而增大,仿真实验验证了所得结论.
- 王洋敬忠良胡士强吴静静
- 基于视觉的无人飞艇地面目标检测被引量：2
- 2012年
- 针对无人飞艇地面目标检测中细节信息缺失的问题,提出一种静态目标和运动目标的检测方法。利用Lucas-Kanade方法跟踪目标区域内特征点,从而实现静态目标的连续检测。通过图像特征点的跟踪估计相邻帧图像间的全局运动,进而对图像进行运动补偿,利用补偿后的帧差图实现运动目标的检测。采用上海交通大学"致远一号"无人飞艇采集的实际视频数据进行实验与分析,结果验证了该方法的有效性。
- 赵基宇胡士强
- 关键词：特征点跟踪目标检测全局运动估计帧差法
- 基于概率假设密度的多目标视频跟踪算法被引量：7
- 2010年
- 研究目标数变化的多目标视频跟踪问题.首先阐述了概率假设密度(PHD)滤波的基本原理;然后给出序列图像多目标跟踪系统的运动目标检测算法、状态方程、观测方程以及基于高斯混合概率假设密度(GM-PHD)的多目标视频跟踪算法的具体实现.该算法有效解决了新目标出现、目标合并、目标分裂及目标消失等多目标跟踪问题.实验结果表明,该算法在复杂场景下具有较强的鲁棒性,能有效实现目标数变化的多目标视频跟踪.
- 吴静静胡士强
- 关键词：概率假设密度随机集最优滤波背景减除运动目标检测
- 曝光融合在单幅图像去雾中的应用被引量：1
- 2012年
- 针对雾天拍摄图像的降质现象,提出一种简单、有效的单幅图像去雾算法。首先利用暗原色先验知识估计出大气光亮度;然后根据雾天图像的成像物理模型,对每一像素的景深进行较高精度的亚采样,生成对应的虚拟无雾图像备选序列;最后,根据曝光融合算法提出的像素曝光评价指标,利用多分辨率形式的图像融合方法从备选序列中提取出清晰的无雾图像。实验结果表明,该算法既保证了复原图像清晰度,又具有较好的实时性。
- 陈晨胡士强张军
- 关键词：图像去雾图像序列分析
- 基于同态滤波抑制光照变化的视频分割算法被引量：3
- 2013年
- 针对光照变化较大时基于颜色差分直方图的视频分割算法不能有效更新背景,导致后续输入图像前景目标分割失效的问题,提出一种基于同态滤波抑制光照变化的视频分割算法.首先利用同态滤波算法对输入和背景图像(RGB)在HSV空间中亮度分量进行同参矫正,然后将矫正后图像转换到RGB空间,最后利用颜色差分直方图算法进行视频分割.文中算法有效解决颜色差分直方图算法无法将受光照变化影响较大区域更新到背景中的问题,实现背景的实时有效更新,保证稳健地从后续输入图像分割前景目标.3组视频仿真结果表明该算法与高斯混合和Codebook算法相比具有运算速度快,对光照变化鲁棒的优点.
- 张晓宇胡士强
- 关键词：光照变化同态滤波
