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北京市教委科技创新平台项目(0500201120070)
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
相关作者:
段建民
于涌川
朱亮
吴振华
吴晴
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相关机构:
北京工业大学
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发文基金:
北京市教委科技创新平台项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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机构
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北京工业大学
作者
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朱亮
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于涌川
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吴晴
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吴振华
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2009
1篇
2008
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SUSAN算子在车辆检测中的应用研究
被引量:1
2008年
SUSAN算子是一种基于图像灰度的类积分算法。该算法利用圆形模板对图像中的感性区进行扫描,经由对模板中心点和非中心点灰度值比较、运算。所得运算结果与阈值进行比较,从而判断此中心点是否为兴趣特征点,实现对图像特征点的提取。特征检测前首先利用Hough变换检测道路边界线以确定路面区,然后应用SUSAN算子在检测出的路面区中对车辆进行特征提取。可以快速准确地提取出行驶中车辆的兴趣特征点。
吴振华
吴晴
关键词:
SUSAN算子
HOUGH变换
车辆
特征提取
基于FlexRay总线的线控转向系统通信网络
被引量:4
2009年
给出了一种汽车线控转向系统通信网络设计。首先对线控转向系统总体方案进行设计,重点介绍了线控转向系统对通信网络的要求;之后设计了基于FlexRay总线的线控转向系统通信网络,包括FlexRay通信网络设计、各节点通信任务分配以及节点初始化;最后进行了通信实验,结果表明所设计的通信网络安全可靠性好,满足汽车线控转向系统通信要求。
段建民
朱亮
于涌川
关键词:
线控转向
FLEXRAY总线
安全可靠
时间触发
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