上海市科委重大科技攻关项目(04DZ11008)
- 作品数：4 被引量：24H指数：2
- 相关作者：李少远顾幸生赵瑾潘天红李信更多>>
- 相关机构：上海交通大学南京师范大学华东理工大学更多>>
- 发文基金：上海市科委重大科技攻关项目国家自然科学基金江苏省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 动态不确定系统的鲁棒乘性故障检测与重构
- 讨论了不确定动态系统的执行器故障检测与重构问题。以滑模观测器为基础,利用状态和输出变换方法与奇异值分解方法相结合对系统进行降阶,提出一种鲁棒故障重构观测器;同时给出优化滑模策略,并进行了严格论证,保证对系统不确定性具有鲁...
- 赵瑾顾幸生申忠宇
- 关键词：滑模观测器LMI
- 文献传递
- 基于宗族进行裂变选择的自适应遗传算法
- 2006年
- 提出了一种改进的自适应遗传算法,在选择算子中引入裂变选择的思想,避免种群中超级个体的出现,维持了种群的多样性。该算法改造了交叉算子和变异算子,提高了算法的收敛速度,避免早熟。同时,提出了在宗族中构造子代种群的思想,提高了算法的寻优效率。仿真函数优化的结果验证了该算法能有效地维持种群的多样性并迅速找到最优解。
- 陈明顾幸生赵瑾
- 关键词：遗传算法选择算子交叉算子变异算子
- 线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计与仿真被引量：1
- 2006年
- 在研究线性不确定系统一类滑模观测器的基础上,应用奇异值分解技术对系统进行降阶处理,设计了一种新颖的鲁棒滑模观测器;并提出优化滑模策略,给出严格论证,保证对系统不确定性以及外界干扰具有鲁棒性;采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;同时给出鲁棒滑模观测器的线性反馈矩阵和非线性反馈矩阵计算算法;通过仿真实例验证所设计的鲁棒滑模观测器的有效性。
- 赵瑾顾幸生申忠宇
- 关键词：滑模观测器鲁棒性
- 基于即时学习的非线性系统优化控制被引量：13
- 2007年
- 基于数据驱动机制的逆控制是一种非线性系统控制方法,关键问题在于局部逆控制模型的准确性,但尚无校验机制来保证其能否产生期望的输出.为此,提出一种k-VNN即时学习算法,提高了逆控制模型的建模精度.将该算法与性能指标优化策略相结合,在线修正逆控制模型预估的系统控制量,可得到系统的一步最优控制量,实现非线性系统的跟踪控制.为提高控制系统的泛化能力,提出一种数据库数据更新策略.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
- 潘天红李少远
- 关键词：逆控制非线性系统
- 最小二乘支持向量机在汽油调合建模中的应用研究被引量：10
- 2006年
- 最小二乘支持向量机作为数据挖掘新方法,对学习样本质量和数量要求低,学习的泛化性更好。采用最小二乘支持向量机对小样本数据LS-SVM s建立油品调合数学模型,对模型进行仿真试验,结果表明采用LS-SVM s建立的模型精确,并具有良好的泛化性能。
- 李信李少远黄彩凤
- 关键词：汽油调合最小二乘支持向量机
