国家自然科学基金(11372198)
- 作品数：34 被引量：161H指数：8
- 相关作者：申永军许鸣珠杨绍普高旭东李玲瑞更多>>
- 相关机构：石家庄铁道大学四川工程职业技术学院更多>>
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- 相关领域：机械工程电气工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 一种含负刚度元件的新型动力吸振器的参数优化被引量：29
- 2015年
- 提出了一种含有负刚度弹簧元件的新型动力吸振器模型,对该模型的最优参数进行了详细研究.通过拉氏变换得到了系统的解析解,发现该系统存在着两个固定点,利用固定点理论得到了动力吸振器的最优阻尼比和最优频率比.进一步研究发现接地刚度取负值时能够得到更好的减振效果,根据负刚度的特性得到了在保证系统稳定情况下的最优负刚度比.通过数值解与解析解的对比证明了解析解的正确性.通过与两种已有的典型动力吸振器模型在简谐激励和随机激励情况下的对比,说明了负刚度模型在主系统减振方面具有很大的优势,减振效果远优于两种已有动力吸振器模型,从而为设计新型动力吸振器模型提出了理论上的依据.
- 彭海波申永军杨绍普
- 关键词：动力吸振器负刚度振动控制固定点理论参数优化
- 分数阶时滞反馈对Duffing振子动力学特性的影响被引量：7
- 2016年
- 研究了含分数阶时滞耦合反馈的Duffing自治系统,通过平均法得到了系统周期解的一阶近似解析形式,定义了以反馈系数、分数阶阶次、时滞参数表示的等效刚度和等效阻尼系数,发现分数阶时滞耦合反馈同时具有速度时滞反馈和位移时滞反馈的作用.比较了三种参数条件下近似解析解与数值积分的结果,二者的吻合精度都很高,证明了近似解析解的正确性和准确性.分析了反馈系数、分数阶阶次和非线性刚度系数等参数对系统分岔点、周期解稳定性、周期解的存在范围、零解的稳定性以及稳定性切换次数等系统动力学特性的影响.
- 温少芳申永军杨绍普
- 关键词：分数阶微分DUFFING振子时滞平均法
- 基于DSP的永磁同步电机调速控制研究被引量：8
- 2017年
- 针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)伺服控制系统存在低速运行不平稳等问题提出了一种结合速度、电流双闭环的自抗扰配合PI的综合控制方法。实验中选择型号为TMS320F2812的DSP作为主控芯片,设计了永磁同步电机驱动控制系统硬件装置,通过软件程序为电机的速度环和电流环分别设计了自抗扰、PI控制器,以实现对扰动的实时估计与补偿。实验记录了永磁同步电机的速度响应曲线,实验数据证明文章中所提算法实现了永磁同步电机响应的快速性和运行的稳定性。
- 高旭东许鸣珠栾东雪
- 关键词：永磁同步电机驱动控制DSP自抗扰PI
- 接地式三要素型动力吸振器的H_∞优化
- 以一种新式的接地式三要素型动力吸振器为对象,研究了基于H_∞优化原则的系统参数最优解析解。首先,将Maxwell模型引入到接地式的动力吸振器中,由于具体实现Voigt式动力吸振器的阻尼时,阻尼元件本身不可避免地存在一定的...
- 王孝然； 申永军； 杨绍普；
- 关键词：动力吸振器固定点理论参数优化
- 文献传递
- 含有分数阶微分项的Mathieu方程动力学特性研究
- 研究了一个含分数阶微分项Mathieu方程。通过多尺度法结合摄动法分别得到了该系统在δ0=n2（n=0,1,2,…）附近的稳定性边界及对应的周期解,发现分数阶微分项的系数和阶次以等效线性阻尼和等效线性刚度的形式影响着系统...
- 温少芳； 申永军； 杨绍普；
- 关键词：分数阶微分MATHIEU方程近似解析解稳定性
- 文献传递
- 基于时延自相关与变模态分解的故障诊断方法被引量：2
- 2017年
- 在故障诊断领域,时延自相关已是一种重要的信号处理工具,而变模态分解则是新兴起的信号处理方法.文中利用时延自相关函数对信号进行降噪处理,再对提取的时延自相相关函数进行变模态分解,选择有效本征模态函数提取出故障频率.模拟仿真与故障实验结果表明:该方法更能有效地抑制噪声,凸显故障特征信息,在旋转机械故障诊断领域具有广泛的应用前景.
- 李兴慧申永军武友德
- 关键词：故障诊断
- 基于自适应PID的永磁同步电机电流控制被引量：4
- 2016年
- 论文提出了基于自适应PID的永磁同步电机电流环控制策略,并将该算法数字化,应用于以DSP TMS320F2812为核心的永磁同步电机数字控制平台,实现了对永磁同步电机电流环的稳定控制。该算法采用带遗忘因子的最小二乘法对PID不确定参数进行估计。实验结果表明,所提方法控制精度高、鲁棒性强,方便工程应用,实用价值较高。
- 李玲瑞许鸣珠高旭东
- 关键词：永磁同步电机自适应PID电流控制
- 接地式三要素型动力吸振器的H_∞优化被引量：8
- 2016年
- 以一种接地式三要素型动力吸振器为对象,研究了基于H∞优化准则的系统参数最优解析解.首先,将串联型粘弹性模型引入到接地式的动力吸振器中,并建立了运动微分方程,得到了系统的解析解.随后,以系统的解析解为研究对象发现该系统存在着三个固定点,利用固定点理论将三个固定点调到了同一高度得到了动力吸振器的最优调谐比和最优刚度比设计公式,并依据H∞优化准则通过最小化幅频曲线的最大值得到了系统最优阻尼比设计公式.最后,通过数值解与解析解的对比说明了解析解的正确性,并证明了接地式三要素型动力吸振器有较好的吸振效果.
- 王孝然申永军杨绍普
- 关键词：动力吸振器固定点理论H∞优化参数优化
- 基于Kautz模型的永磁同步电动机调速系统电流预测控制被引量：2
- 2016年
- 提出了一种基于Kautz模型的自适应增量式模型预测控制算法,并将该算法应用到基于DSP TMS280F2812的永磁同步电动机数字控制平台上,实现了对永磁同步电动机电流的数字控制。根据数字控制平台的局限性,作者对该算法进行了优化。大量实验证明,提出的模型预测控制算法可以使永磁同步电动机电流控制系统具有较快的响应速度,较为平稳的运行状态,较强的鲁棒性,在电机控制领域具有较高的工程应用价值。
- 高旭东许鸣珠栾东雪
- 关键词：模型预测控制永磁同步电动机电流控制
- 异步电机参数辨识系统研究被引量：3
- 2018年
- 在异步电机矢量控制系统中,电机参数的准确性对电机的控制效果有着重要的影响。采用传统的异步电机辨识方法,结合DSP芯片和变频器自身的性能,研制了异步电机参数辨识系统。系统对直流、堵转、空载3个实验进行整合,运用最小二乘法、PI控制、SVPWM技术、离散傅里叶变换等方法,准确地测得电机的定转子电阻、定转子漏感、励磁电感等电机参数。该方法简单,操作简便,用时短,易于实现,准确度高,与已有的矢量控制参数对比,可以证实其参数的准确性。
- 孟庆硕许鸣珠
- 关键词：DSP最小二乘法SVPWM离散傅里叶变换
