国家自然科学基金(50975155)
- 作品数：5 被引量：50H指数：4
- 相关作者：李克强王建强党睿娜罗禹贡张书玮更多>>
- 相关机构：清华大学中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法被引量：6
- 2014年
- 提出了一种基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法;基于Ackerman转向建立了车辆前轮转向运动学模型,并得到平行车位最小尺寸。将实际平行泊车过程划分为3个阶段,搭建仿真平台进行仿真和试验验证,并绘制真实泊车系统泊车轨迹进行对比分析。结果表明,所提出的控制方法起始位置范围宽,能适应速度的波动。
- 张放党睿娜李克强
- 关键词：驾驶员辅助系统模糊逻辑控制仿真实车试验
- 高速公路行驶条件下的驾驶员换道特性被引量：20
- 2013年
- 为研究高速公路的驾驶员换道特性，该文开展实车实验，在分析驾驶员接近前车行为决策的基础上，研究了换道阶段的车辆、车间状态变化和换道操作习惯等。采用路段定义和提取的方法分析驾驶员接近前车时的行为决策，基于散点图和方差分析研究换道各阶段车辆和车间参数的变化特性，通过统计换道频率和转向灯的使用等了解中国驾驶员换道操作习惯。研究发现：接近前车时，驾驶员70％情况下选择换道；换道时自车加速度范围为一1～1m／s。，换道后车辆获得更大的速度优势；驾驶员换道时存在频率高、转向灯使用不规范等情况。该研究所揭示的换道特性能够有效支撑换道辅助系统在意图识别、驾驶决策和换道控制器设计等方面的设计。
- 党睿娜王建强李克强张强
- 关键词：驾驶员
- 智能混合动力电动车辆多目标自适应巡航控制方法被引量：4
- 2013年
- 该文提出了一种智能混合动力电动车辆多目标自适应巡航(i-HEV-ACC)控制算法,融合了智能交通系统在安全、舒适性与混合动力系统在经济性方面的优势。基于i-HEV-ACC系统特点分析,搭建了基于稳态优化、动态协调的分层控制系统结构,随后采用非线性模型预测方法,设计了综合安全、经济、舒适以及稳定性的i-HEV-ACC多目标协调优化算法,最后搭建了i-HEV-ACC前向仿真平台,并进行相关仿真分析。仿真结果表明,i-HEV-ACC能够实现安全、经济与舒适的综合协调与共同优化。
- 陈涛罗禹贡韩云武褚文博李克强
- 关键词：自适应巡航非线性模型预测控制
- 智能环境友好型车辆的概念及其最新进展被引量：14
- 2013年
- 为探索下一代汽车技术,该文诠释了智能环境友好型汽车(i-EFV)的概念,并介绍了近年来i-EFV的研究进展。该类车辆包括智能信息交互、清洁能源动力和电控化底盘三个子系统,集合结构共用、信息融合与控制协同三项技术,可以综合实现安全、舒适、节能、环保等功能。研究进展包括以智能电动汽车与智能混合动力电动汽车为例的该新概念车辆的典型应用,以及i-EFV在车辆动力学与控制领域所涉及的基础研究问题:"多物理过程系统耦合机制及其动力学行为产生机理与建模方法"和"复杂机电系统多目标及多系统协同控制理论与方法"。
- 李克强张书玮罗禹贡王建强
- 关键词：电动车信息融合
- 兼顾节能与安全的电动车ACC系统被引量：8
- 2012年
- 提出一种兼顾节能与安全的电动车自适应巡航控制算法。定量分析加速度对电动车经济性的影响,构建燃油经济性与跟车安全性的性能指标,采用模型预测控制方法协同优化系统性能指标,仿真与试验的结果表明,所提出的算法能兼顾整车经济性与安全性。
- 党睿娜李升波王建强李克强
- 关键词：电动车自适应巡航控制模型预测控制
