澳门特别行政区科学技术发展基金(1082012A3)
- 作品数：4 被引量：20H指数：2
- 相关作者：李杨民汤晖肖霄刘凯悦冷建伟更多>>
- 相关机构：天津理工大学澳门大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金澳门特别行政区科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 双柔性平台的设计与分析被引量：1
- 2017年
- 利用桥式放大器设计了新型二维微动平台,通过桥式放大器的1/4数学模型和微动平台的1/4数学模型分别应用矩阵法和拉格朗日能量法计算出微动平台的放大比和固有频率理论公式.在Solidworks12.0下建立了实例的三维模型,导入ANSYS12.0中.并对实例进行有限元静力学和模态仿真分析,与理论结果进行比较,误差分别为0.8%和3.5%.误差产生的可能原因为理论计算时假设微动平台的其余部分是刚性的,只有柔性铰链是柔性的,并忽略了各杆的弹性变形和内部应力,同时把铰链简化为刚度为Kα的扭簧.这些计算将为以后的微动平台制作、优化提供理论依据.
- 汤易升李杨民田东牧李亚洲
- 关键词：固有频率有限元仿真
- 基于用户社交网络的最短距离聚类算法被引量：1
- 2017年
- 如何提高大数据环境下推荐系统的推荐效率是一个值得关注的课题.本文提出了一种基于用户社交网络的最短距离聚类算法.该算法在推荐之前预先对用户进行聚类,降低邻域搜索空间,提高推荐效率.本聚类算法将用户分为分簇用户和离群簇用户两大类,推荐时以簇为单位输入.离群簇用户可实现对社交网络的简单扩展.最后通过对真实社交网络的模拟,证明了算法的可行性与有效性.
- 王均贤李文杰
- 关键词：大数据推荐系统聚类算法
- 基于滑模控制的四旋翼无人机的轨迹跟踪控制被引量：4
- 2017年
- 针对四旋翼无人机,研究了基于滑模控制的轨迹跟踪问题.根据无人机复杂的数学模型,首先利用单位四元数法描述系统姿态,再将其分解为位置和姿态两个子系统;通过引入中间控制输入,跟踪三个自由度的位置信息;考虑到位置和姿态子系统分别受到干扰力和干扰力矩的影响,设计了鲁棒反演滑模控制器,保证了对目标轨迹的稳定跟踪.仿真结果验证了该控制方法的有效性.
- 刘凯悦冷建伟
- 关键词：单位四元数滑模控制
- 一种新型3自由度大行程微定位平台设计与分析被引量：14
- 2013年
- 为解决微定位平台大行程与高精度之间的矛盾,提出一种新型的3自由度柔性并联机构。该机构三条支链采用特殊方式与动平台相连,使整体机构结构紧凑且具有良好的力学传递性能。同时,机构采用行程大,分辨率高,便于控制的电磁驱动器作为驱动部件,保证机构在不需要引入放大机构的前提下便可获得较大的行程和较高的分辨率。使用大行程柔性铰链代替普通的球铰,降低了加工制造难度和机构刚度模型的求解难度。采用螺旋理论分析了3-P(4S)并联机构末端运动特征,结合单元刚度矩阵法和矩阵位移法推导了3-P(4S)柔性并联机构的静刚度模型,并采用ANSYS进行了分析验证。
- 李杨民肖霄汤晖
