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湖北省教育厅科学技术研究项目(B20128806)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇代码
  • 1篇虚拟机
  • 1篇虚拟机器人
  • 1篇轴加工
  • 1篇可重构
  • 1篇可重构机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇多轴加工
  • 1篇编程
  • 1篇编程系统
  • 1篇G代码

机构

  • 1篇武汉软件工程...

作者

  • 1篇杜军
  • 1篇夏伯雄

传媒

  • 1篇制造技术与机...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
五轴机器人加工系统的开发
2014年
介绍了五轴机器人加工系统的基本配置,通过机器人运动学建模,详细地描述了数控机床的通用编程语言G代码编程开发控制系统的原型。通过几个试件的成功加工验证了实验机器人加工系统。该机适用于加工轻质材料、小公差的自由曲面复杂工件,具有较高的成本效益和较大的灵活性。
夏伯雄杜军
关键词：可重构机器人虚拟机器人G代码
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