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国家自然科学基金(51109090): 作品数：20 被引量：69H指数：6; 相关作者：杨神化孙洪波施朝健邵哲平索永峰更多>>; 相关机构：集美大学上海海事大学厦门大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金厦门市科技计划项目福建省科技计划重点项目更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>

基于AIS航海模拟器目标船服务器的设计与实现被引量：6: 2014年; 针对现有航海模拟器目标船航线设计需要教练员人工设定以及所制定航路带有一定主观盲目性的缺陷,设计基于自动识别系统(AIS)真机的目标船生成服务器系统。该系统可实现港口范围内船舶AIS信息的实时接入,达到航海模拟器仿真系统模拟真实海上交通流的的效果。实际仿真训练表明,该方法提高了交通模拟的逼真度,有效仿真了真实操船环境带来的压迫感;同时,仿真系统自动生成海上通航环境,切实提高了航海模拟器训练中训练场景编制的工作效率。; 索永峰杨神化陈国权林文锦; 关键词：水路运输 AIS 航海模拟器三维视景虚拟现实

船-缆拖曳系统操纵性能分析被引量：7: 2015年; 为获取拖船在拖曳时的操纵性的变化规律。文章采用MMG船舶运动数学模型的建模思想,建立了六自由度拖船运动数学模型,采用有限差分法,建立了拖缆模型。然后,在此基础上建立将船-缆耦合起来以形成整个系统的运动数学模型,并分别采用龙格库塔方法对船舶运动积分求解,采用后向差分法对拖缆运动进行求解。通过对比仿真计算分析了水面拖船在拖带过程中的加速性能、旋回性能及偏转抑制性能。仿真结果表明在拖船与拖缆的相互影响下,拖船的加速性能和旋回性能有所下降而偏转抑制性能有所增强。; 孙洪波施朝健林文锦; 关键词：船舶运动数学模型有限差分

水面拖曳系统龙须缆静态构型算法: 2014年; 为快速确定水面拖曳系统龙须缆的稳态运动参数,建立拖缆三维稳态平衡微分方程。根据拖缆两端的边界条件,利用二分法和龙哥库塔方法,对拖缆微分方程进行积分求解,确定水面拖曳系统中龙须缆的构型及稳态运动参数。以具体的拖曳实例为例进行数值仿真计算,分析龙须缆物理参数变化对系统稳态运动的影响。结果表明,运用这种算法,可以在拖曳系统初步设计阶段快速确定系统索具的参数,并能满足系统设计要求。; 孙洪波施朝健翁跃宗; 关键词：水路运输

A Hybrid Firefly Algorithm for Optimizing Fractional Proportional-Integral-Derivative Controller in Ship Steering被引量：1: 2016年; In this paper, a new algorithm which integrates the powerful firefly Mgorithm （FA） and the ant colony optimization （ACO） has been used in tracking control of ship steering for optimization of fractional-order proportional-integral-derivative （FOPID） controller gains. Particle swarm optimization （PSO） algorithm is also used to optimize FOPID controllers, and their performances are compared. It is found that FA optimized FOPID controller gives better performance than others. Sensitivity analysis has been carried out to see the robustness of optimum FOPID gains obtained at nominal conditions to wide changes in system parameters, and the optimum FOPID gains need not be reset for wide changes in system parameters.; 薛晗邵哲平潘家财赵强马峰

雷达/ARPA模拟器中的目标检测方法: 2011年; 针对雷达/ARPA模拟器的特点,利用现代图像处理技术,将回波图像转化为二值图像。采用连通集的方法,提出了目标检测算法,该算法不需要引入复杂的运算。实验表明该算法适用于当前的雷达/ARPA模拟器的目标检测。; 陈杰杨神化曹士连; 关键词：雷达回波二值图像目标检测连通集

集装箱班轮航线运营经济模型及发船间隔决策被引量：3: 2012年; 为寻求一定运输需求和运营条件下,航线上最优的集装箱班轮运输发船间隔及相关决策量,使资金极为密集的航运业运行更优,以一定营运期内航线上班轮运营利润为目标,以船舶载重能力、各类箱型箱位数和港口装卸效率为约束建立班轮运营经济模型.根据班轮航线各港间各类箱型箱量的关系,详细研究运营系统中船舶资本成本、营运成本,以及包括燃料费、装卸费、靠泊费、港口使用费、船员津贴的航次变动成本的解析式,提出调和平均方法的港口综合装卸效率,以及各航段保留一定燃油量、交货时实现利润的条件下盈利航速的解,兼顾实现班轮各航段船天利润和运营总利润两方面最优.结合隐函数求导和函数极值方法求出模型决策变量的最优解,并以实例说明模型的有效性.; 王文; 关键词：水路运输经济模型装卸效率

基于DSP与FPGA的船用雷达信息采集卡的设计被引量：2: 2015年; 采用DSP与FPGA相结合的方案,设计了一款雷达回波信号采集卡。此设备主要用于小型VTS系统、中小型船舶以及航海操纵模拟器中。DSP与FPGA相结合构成快速传输通道,为雷达回波采集处理提供有力保障。现场可编程门阵列(FPGA)灵活性强,内部逻辑功能可以根据需要在系统中配置,其作为DSP的辅助芯片为AD提供时钟,协同AD完成模拟信号的采集与传输,同时完成外部接口的逻辑转换,充分发挥它的灵活性优点。主控芯片DSP主要用于信息处理和整个硬件模块的控制。; 吴斌杨神化杨娜郑敏杰; 关键词：FPGA DSP 雷达回波

智能型船舶操纵模拟器的网络架构及其实现被引量：3: 2013年; 在传统船舶操纵模拟器的基础上,针对其目标船不具备自动避让它船能力的现状,提出了将液压伺服平台、六自由度船模、自动避碰成果等引入新型船舶操纵模拟器的研发中,自主研发了智能型船舶操纵模拟器。将整个船舶操纵模拟器系统抽象成3个相对独立的网络,提出了一种基于TCP的IOCP模型和基于UDP的阻塞模型相结合的通信网络架构,给出了系统的通信流程和通信协议。测试结果表明,这种解决方案较大地提高了船舶操纵模拟器的本船端容量,可以满足船舶操纵模拟器桌面系统的多本船端配置需求。; 杨神化陈国权杨岳斌; 关键词：船舶操纵模拟器网络架构 IOCP

海上拖带系统4自由度建模与仿真被引量：4: 2012年; 采用MMG船舶运动数学模型的建模思想,建立拖船和被拖船的四自由度运动数学模型,并采用基于悬链理论的拖缆张力数学模型,组成船舶海上拖带系统。以11 480kW的拖船和27 000t的成品油船为例,利用MAT-LAB工具进行静水中改向和旋回仿真模拟,给出拖带系统在不同改向角和舵角下的航迹、艏向、航速、横摇角以及拖缆张力变化的仿真结果。根据仿真结果研究分析拖带系统的运动规律,模拟结果对于提高海上船舶拖带的安全具有指导意义。; 孙洪波翁跃宗; 关键词：水路运输船舶运动数学模型

ECDIS模拟器实训的智能评估模型与系统实现被引量：7: 2014年; 为提高ECDIS实操评估考试的客观性、公正性,减少评估员的工作量,解决ECDIS受训人员数量多、师资少的突出问题,提出利用ECDIS模拟器仿真数据和学员的操作记录数据,并结合ECDIS评估大纲和航海实践,建立ECDIS评估项目的评估模型。该模型的建立成功实现了ECDIS实操评估考试的计算机智能评估,经过测试与实际使用,证明效果良好。; 周建文杨神化索永峰; 关键词：水路运输

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