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浙江省科技厅科技计划项目(C21049)
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1
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相关作者:
张赟
王锋
李二涛
曾虹
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相关机构:
杭州电子科技大学
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2008
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嵌入式自主跟踪系统中球童机器人的研究
2008年
设计并实现了具有自主跟踪功能的球童机器人系统。该系统基于Intel双核处理器的开发平台,综合运用计算机视觉、超声测距、模式识别、RF无线通信等技术,实现了机器人对运动目标的识别与跟踪。实验结果表明,机器人在动态场景中能稳定地跟踪运动目标,并具有良好的实时性。
张赟
曾虹
李二涛
王锋
关键词:
计算机视觉
超声测距
嵌入式自主跟踪系统中球童机器人的研究
设计并实现了具有自主跟踪功能的球童机器人系统。该系统基于Intel双核处理器的开发平台,综合运用计算机视觉、超声测距、模式识别、RF无线通信等技术,实现了机器人对运动目标的识别与跟踪。实验结果表明,机器人在动态场景中能稳...
张赟
曾虹
李二涛
王锋
关键词:
计算机视觉
超声测距
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