国家自然科学基金(50575024)
- 作品数：14 被引量：140H指数：6
- 相关作者：陈慧岩金辉张博龚建伟李磊更多>>
- 相关机构：北京理工大学吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部“985工程”更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 基于PID神经网络自动换挡过程油门调速被引量：4
- 2011年
- 提出了一种在AMT换挡过程中运用PID神经网络进行油门调速的方法.通过台架实验,建立了东风康明斯EQB235-20柴油发动机的油门实验模型,同时在Matlab平台上对PID神经网络进行训练,使其输出逼近理想油门实验模型.将训练后的PID神经网络移植入ECU,进行发动机调速实验.实验表明,PID神经网络有响应速度快、鲁棒性好、收敛特性好的特点,提高了车辆的自适应能力.
- 彭建鑫金辉陈慧岩陶金陵
- 关键词：神经网络机械式自动变速器比例积分微分
- 基于多传感器信息融合的智能车辆局部环境识别被引量：2
- 2009年
- 为了对自主车辆在实时行驶中的驾驶避障给予指示并进行路径规划,提出并验证了一种基于激光雷达深度信息以及图像纹理信息的局部环境判别算法;根据车辆的通过性指标对车辆进行动力性建模,通过改进的Dempster-Shafer判据对识别结果进行融合;并且输出固定监视区域内的通过性指数矩阵以指引自主车辆实时修正导向。
- 张博陈慧岩
- 关键词：自主车辆激光雷达车辆通过性
- 基于加速度区间判断的坡道识别方法被引量：18
- 2010年
- 介绍了坡道识别的原理;在功率谱分析的基础上,设计了纵向加速度滤波算法,通过比较汽车在坡道上行驶时用加速度传感器测得的加速度数值与汽车纵向速度经差分后获得的加速度数值之间的差异,进行了基于加速度区间判断的坡道识别方法研究;完成了水平道路的加速度比较试验和坡道识别的实车试验,并在此基础上进行了基于坡道识别的换挡规律设计。实车试验结果表明:该方法能够进行坡道识别,并具有简单、实用、高效的优点;这种基于行驶环境识别的控制是未来汽车控制技术发展的方向。
- 金辉李磊李斌虎陈慧岩
- 关键词：汽车工程自动变速器滤波算法加速度传感器
- PowerPC在液力自动变速系统中的应用
- 2009年
- 本文介绍应用于电控液力自动变速器的一款高性能32位微控制器MPC566控制系统的硬件设计,包括最小系统电路、转速信号处理电路、通信接口电路、TPU驱动电路设计等。并且搭建脉宽调制电磁阀试验台架,进行电磁阀调压试验,为实现自动变速换挡的控制算法提供了坚实的硬件基础。
- 关超华金辉王斌斌陶刚
- 关键词：POWERPC自动变速硬件设计
- 汽车自动变速技术的新发展被引量：44
- 2007年
- 介绍了目前应用较多的几种汽车自动变速器在结构改进、换档品质提高等方面的发展动态。从研究内容、研究方法以及国外的代表性系统等方面介绍了汽车自动变速器换档规律的智能化发展方向。指出增强自动变速系统对不同行驶环境的适应性和对不同风格驾驶员的适应能力,从而实现智能换档,是今后汽车自动变速技术发展的方向。
- 金辉葛安林陈慧岩
- 关键词：自动变速器换档品质
- 智能车辆非结构化路面障碍检测被引量：6
- 2009年
- 为在非结构化路面条件下进行有效障碍检测,提出一套利用雷达和图像进行一般障碍特征提取的算法和一种利用多层技术专门适用于负障碍检测的轮廓提取方法。然后讨论通过双传感器融合进行障碍物识别的方法和框架。最后通过实车试验验证整套检测算法的准确性和可靠性。
- 张博陈慧岩席军强
- 关键词：特征提取
- 车辆起步电动离合器控制策略的仿真研究被引量：4
- 2011年
- 针对某越野车,开发了直流电机驱动的AMT离合器执行机构。建立了发动机模型、离合器模型以及传动系模型。通过对冲击度和滑磨功的分析,在车辆起步离合器慢接合阶段制定了一种基于模糊控制和模糊PID的智能控制策略并建立了其仿真模型,利用Matlab/Simulink对车辆起步离合器接合全过程进行仿真分析,仿真结果表明该控制策略对于驾驶员的不同意图以及离合器负荷的非线性变化具有很好的自适应性。
- 贺军金辉陈慧岩
- 关键词：机械工程直流电机模糊控制模糊PID
- 一种自适应动态窗口车道线高速检测方法被引量：10
- 2008年
- 为提高结构化道路车道线检测的图像处理速度,提出一种单目视觉自适应动态窗口的高速检测算法.利用栅格法划分出初始图像感兴趣区域,剔除掉与栅格线相交像素点外的其它像素点,进而在保留的像素点中找到车道线特征点,并利用膨胀算法以保留的特征点为基础实时动态产生少量窗口,对这些动态窗口中的图像进行灰度转化、滤波去噪、边缘增强和二值化等处理,得到车道线边界特征,最后利用Hough变换进行车道线拟合.在实车实验中,对实际采集的结构化道路图像的处理速度可达到22 ms/帧左右.结果表明,该算法基本上满足车辆高速行驶时对视觉导航系统的实时性要求.
- 龚建伟王安帅熊光明刘伟陈慧岩
- 关键词：视觉导航车道线检测智能车辆
- 柴油机电子油门系统的优化设计被引量：1
- 2010年
- 比较了不同油门机构方案的特点,分析了采用连杆机构的电子油门机构各零件的设计准则,并完成了其零件的几何参数确定、零件设计和强度校核,这种综合应用了CATIA、Mat-lab&Simulink和MSC.Adams等设计辅助软件进行的系统优化设计可以对设计方案进行综合分析和快速修改,大大缩短了设计周期。介绍了电子油门试验系统的组成,进行了电子油门系统的台架和实车试验。试验结果表明,所设计的系统具有优良的随动和调速性能,装有该电子油门系统的机械式自动变速系统不但可以获得良好的乘坐舒适性,还可以大大减少离合器主、从动盘同步的时间,提高了离合器的使用寿命。
- 金辉王昊森陈慧岩
- 关键词：动力机械工程柴油机电子油门机械式自动变速器优化设计
- 基于最优化理论的离合器接合曲线研究被引量：10
- 2009年
- 提出一种基于最优化理论的离合器接合曲线的修正算法.根据原始曲线基本结构,通过对哈密顿函数的判断来修正原始曲线,得到新的离合器接合曲线.建立与发动机实时反馈的离合器模型,对修正算法进行了计算机仿真.结果表明,该算法原理正确,修正所得到的新曲线在接合过程中比原曲线在滑磨功和冲击度方面有明显的降低.
- 彭建鑫金辉陈慧岩
- 关键词：离合器最优控制
