江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX110321) 作品数:9 被引量:42 H指数:5 相关作者: 高井祥 周锋 王坚 李增科 刘超 更多>> 相关机构: 中国矿业大学 江苏省资源环境信息工程重点实验室 国家电网公司 更多>> 发文基金: 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目 国家自然科学基金 中澳科技合作特别基金 更多>> 相关领域: 天文地球 矿业工程 更多>>
地质统计学模型在变形序列分析中的应用 被引量:3 2012年 将地质统计学的变异函数分析方法引入GPS变形监测领域,分析变形序列的特征。运用三维动态变形矢量模拟装置模拟高楼周期变形序列,利用含噪周期序列变异模型对模拟数据进行分析,进一步用球状模型拟合实测序列的变异函数。实例分析表明,GPS监测得到的高楼变形序列具有明显的高斯特性和自相关特性,这些特性可进一步运用于变形序列的分析与建模。 李增科 高井祥 王坚 周锋关键词:地质统计学 GPS 变异函数 时间序列 基于IGGⅢ权函数的GNSS/INS组合导航RAIM模型 被引量:6 2013年 将IGGⅢ权函数引入GNSS/INS组合导航中,提出基于IGGⅢ权函数的GNSS/INS组合导航RAIM模型,根据Kalman残差平方和服从χ2分布,论证运用IGGⅢ权函数探测粗差星的可行性。开发模拟平台生成GPS、Galileo、GLONASS和BeiDou卫星星座,卫星观测值加入单粗差和多粗差,测试RAIM模型的粗差探测能力。算例表明,RAIM模型能够准确定位粗差星,剔除粗差星后,可提高GNSS/INS组合导航精度。 李增科 王坚 高井祥 唐艳梅关键词:组合导航 粗差 L曲线法在等价权抗差岭估计模型中的应用 被引量:9 2012年 借鉴相关抗差估计的思想,导出一种基于相关观测的等价权抗差岭估计模型,将L曲线法引入该模型中用于岭参数的求解。针对抗差迭代过程中等价权阵可能不正定而无法使用经典Cholesky分解进行单位化的问题,根据双因子模型的特点,提出一种等价权阵的分解算法对等价权阵进行单位化,使得L曲线法在迭代过程中得以成功运用。算例结果表明:该模型能够有效克服系数阵病态和粗差的影响。 王彬 高井祥 刘超 王坚 周锋GNSS/Pseudolites导航定位中的伪卫星优化模型研究 被引量:2 2012年 针对GNSS/Pseudolites组合系统的伪卫星优化布设问题,指出了多指标评价体系下的GNSS系统中伪卫星加入的必要性,构建了基于方位角、高度角及观测历元的多指标评价体系四维模型,并通过实测数据进行实验分析,结果表明:伪卫星的加入所带来的可见卫星个数及低高度角处信息的变化可有效地增强系统的可靠性,提高了系统的定位精度;全景显示下的PDOP值与内可靠性值的最优区域变化相似但分布不同;PDOP、内可靠性、耗资等多因素约束的综合定权可有效协调各个指标,为选择最优系统提供可靠依据并在全景显示下有效地解决伪卫星优化GNSS系统的高效选址问题。 姜昆 王坚 刘超高精度矿区水准网综合数据处理程序的开发 2012年 本文针对现有矿区水准网平差软件或程序存在不足等问题,基于VB6.0编写了矿区水准网综合数据处理程序,并对算法实现的一些关键问题进行了分析,同时给出了部分代码,程序可进行固定基准、秩亏基准、拟稳基准的最小二乘估计和抗差估计,并具有闭合条件搜索与闭合差计算等功能。通过算例,验证了程序的正确性和可靠性。 王彬 高井祥 周锋关键词:水准网 平差基准 抗差估计 GPS-RTK用于矿山高精度沉陷监测的可行性研究 被引量:6 2012年 针对复杂地表条件下采用水准测量和导线测量等常规方式进行地表变形周期观测、任务量大甚至无法实施等问题,提出了建立研究区域的似大地水准面精化模型,同时采用GPS-RTK技术获取观测站三维空间信息,进而获得概率积分法预计参数。最后以内蒙古准格尔旗某煤矿的生产实践说明该技术的有效性和可行性,极大地提高了工作效率,为保护煤柱的留设提供了科学的依据。 周锋 刘超关键词:GPS-RTK 似大地水准面精化 概率积分法 保护煤柱 矿区高精度GPS网平差的质量控制方法研究 被引量:3 2012年 GPS定位技术现已成为建立矿区地表首级控制网的主要手段,而GPS网平差阶段的质量控制方法是影响整个矿区测量基准精度的重要因素,因而重点对受到粗差污染的矿区GPS网平差质量控制方法进行研究。针对传统抗差模型的缺点,在标准化残差构造的抗差模型基础上,对IGGⅢ权因子函数进行改进,并提出将迭代过程中的单位权中误差改为由中位函数计算,导出了相应的抗差迭代解式,给出了GPS网平差成果的检验方法。算例结果表明:该抗差模型能够有效抵御不同形式的粗差对平差结果的影响,为高精度矿区测量基准的建立提供了更为可靠的数据源。 王彬 高井祥 胡洪 周锋关键词:GPS网平差 中位数 精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用 被引量:8 2013年 分析了精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术,提出了PPP/INS组合导航模型,并阐述了两者组合的技术路线及数据处理流程。实测数据采集于新南威尔士大学校园内,分别选用采样率为1s和2s的PPP数据与频率为100Hz的INS数据进行融合实验。将RTK定位解作为参考值,分别用PPP定位解和PPP/INS组合计算的位置与其比较,分析误差分布情况。结果表明,PPP/INS导航解要优于PPP导航解。 李增科 王坚 高井祥关键词:精密单点定位 惯性导航系统 PPP GPS-RTK技术在矿山高精度沉陷监测的应用研究 被引量:5 2011年 针对复杂地表条件下,采用常规水准测量和导线测量等常规方式,进行地表变形周期观测,任务量巨大甚至无法实施,提出建立研究区域的似大地水准面精化模型,采用GPS-RTK技术获取观测站三维空间信息,进而获得概率积分法预计参数。以内蒙古准格尔旗某煤矿的生产实践,说明该技术的有效性和可行性,极大地提高了工作效率,为保护煤柱的留设提供了科学的依据。 周锋 秦臻关键词:GPS-RTK 似大地水准面精化 概率积分法 保护煤柱