河南省科技攻关计划(072102240008)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 相关作者：靳贺敏路康柏祖进曹玲芝李春文更多>>
- 相关机构：郑州轻工业学院河南省信息化电器重点实验室更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学轻工技术与工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于逆系统方法的二自由度灯体非线性控制研究
- 本文利用拉格朗日函数法对灯体运动系统进行分析建模,得到了描述二自由度灯体运动规律的动力学模型。利用多变量非线性系统的逆系统方法,通过输入重定义和反馈替代得到伪线性系统,同时实现了状态解耦;然后,应用最优控制对伪线性系统设...
- 崔光照金楠李春文曹玲芝
- 关键词：非线性控制刚体运动逆系统方法
- 文献传递
- 基于动态滑模的起重机位置控制系统设计被引量：2
- 2008年
- 给出了起重机电机负载系统的数学模型,以此模型为基础,采用动态滑模控制理论,分别设计了系统的磁链动态滑模控制器和位置动态滑模控制器,考虑到系统转子磁链无法直接测量,设计了转子磁链观测器;为保证动态滑模面的物理可实现性,对系统的不确定干扰设计了自适应律,进行自适应估计。仿真结果表明系统具有较好的动态性能,较高的位置控制精度及对干扰具有良好的鲁棒性。
- 曹玲芝李春文苗维普陈华英
- 关键词：起重机磁链观测器自适应估计
- Profibus-DP总线在烟机控制系统中的应用被引量：4
- 2009年
- 针对YF11卷烟存储输送控制系统运行不稳定、故障率高、显示信息无汉化等问题,利用S7—300 PLC和变频器G150对该控制系统进行了改进.系统采用西门子S7—300 PLC取代原系统的伺服电脑板,将直流电机改成交流电机,PLC和变频器通过Profibus-DP总线进行通信,增强了系统的稳定性,降低了故障率,减少了备件库存量,提高了生产效率.
- 路康柏祖进靳贺敏
- 关键词：PROFIBUS—DP总线PLC变频器烟草机械
- 基于逆系统滑模方法的起重机速度控制系统设计被引量：2
- 2008年
- 将多变量的逆系统方法用于起重机升降系统的控制,综合考虑了负载速度控制和电机磁链控制。基于逆系统思想选取负载速度和电机磁链作为起重机升降系统的输出,获得了原系统的α阶积分逆系统,由此设计了非线性解耦控制滑模控制律,以提高系统的综合性能。计算机仿真结果表明,所设计的控制律可有效地提高起重机升降系统的稳定性和负载速度的控制精度。
- 李春文曹玲芝苗维普
- 关键词：逆系统滑模起重机速度控制
