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梯度方向直方图特征的人耳身份识别方法被引量：3: 2012年; 人耳特征体具有普遍性、唯一性、稳定性和可采集性等作为生物特征识别必备的基本特性,易实现非打扰式识别.研究一类新型的基于梯度方向直方图的人耳身份识别方法,将人耳图像划分为不同子区域,分别提取各子区域梯度方向直方图特征,采用模糊隶属度匹配融合策略获取识别结果.重点讨论了局部遮挡时基于梯度方向直方图特征描述的人耳识别问题,定义并分析了人耳子区域识别贡献率,探讨累计遮挡问题,可为人耳图像有效鉴别子区域的确定提供参考.实验结果表明,基于梯度方向直方图的人耳身份识别方法是可行的与有效的.; 封筠梁晓霞穆志纯; 关键词：人耳识别梯度方向直方图局部遮挡

基于DSP的主动视觉系统被引量：5: 2012年; 为了提高目标检测的快速性与准确性,简化基于粒子滤波的目标跟踪算法中的直方图计算,提高检测和跟踪算法在基于DSP(数字信号处理器)的主动视觉系统上的运行速度,提出了一种基于DSP的机器人主动视觉系统.该系统通过改进的EMCV(embedded computer vision library)与启发式搜索方法,在DSP上实现了AdaBoost检测算法;利用增量式直方图计算算法实现粒子滤波中颜色直方图与边缘方向直方图的计算,将直方图融合到观测模型中,在DSP上实现并优化了目标跟踪算法.实验证实了该主动视觉系统中算法的快速性与系统的鲁棒性.; 夏轩刘华平许伟明孙富春; 关键词：主动视觉目标跟踪 ADABOOST 粒子滤波 DSP

基于局部二值模式与滤波器融合的人耳识别被引量：1: 2010年; 人耳的丰富纹理信息为身份鉴别提供了重要解决途径。融合信号滤波变换与局部二值模式算子,构建了两种新型纹理描述算子,即局部Gabor二值模式算子与局部小波二值模式算子;提出了一套基于局部纹理特征描述算子的人耳识别方案。针对USTB人耳图像库三的测试实验表明,在选用Chi方相似性测度和局部Gabor二值模式算子时,1-NN分类器可获得98.14%的交叉验证识别率,且运行时间较少。; 封筠穆志纯毛晚堆; 关键词：人耳识别局部二值模式 GABOR滤波小波变换 K近邻

Teleoperation System For Multiple Mobile Robots: Teleoperation is an important strategy for controlling outdoor mobile robots.It determines the reliability and...; Xinda Song is with the Taiyuan University of Technology,ShanXi,China,.Xiangwei Hao is with the Tsinghua University,Beijing China..Huaping Liu is with the Tsinghua University,Beijing China. Kezhong He is with the Tsinghua University,Beijing China. Meng Gao is with Shijiazhuang Railway Institute,Shijiazhuang,Hebei Province,China.; 关键词：MOBILE ROBOTS TELEOPERATION; 文献传递

Information Fusion-based Mobile Robot Path Control: The paper is combining with the deliberation-reaction hybrid control architecture by using a high-speed DSP ch...; Jingyan Wang 1 , Huaping Liu 2 , Meng Gao 1 , Fuchun Sun 2 , Wei Xiao 2 1. Shijiazhuang Tiedao University, Shijiazhuang 0500432. Department of Computer Science and Technology Tsinghua University, Beijing, 10084; 文献传递

改进角度势场算法在移动机器人避障中的应用被引量：1: 2012年; 移动机器人中的一个基本问题就是如何即时处理激光雷达测得的信息,进行障碍物避让。本文以TYIRV-I移动机器人为研究对象,对原系统中激光雷达的避障算法——角度势场法中的引力函数进行了修正。通过在VC++6.0中的仿真证明,采用改进的角度势场法的雷法避障方法在设定条件情况下是有效、可行的。; 赵晴赵晴姚利敏高蒙; 关键词：移动机器人避障激光雷达

改进蚁群算法在全局路径规划中的应用被引量：1: 2012年; 本文利用一种改进的蚁群算法来解决全局路径规划问题。采用栅格法对移动机器人的工作环境进行建模,通过改进蚁群算法完成全局路径规划的目的。这种改进蚁群算法主要是对蚁群算法中的参数进行改进。其针对信息强度因子和信息素挥发因子的不同作用进行相应的函数设计,来达到全局路径规划的目的。通过实验与基本蚁群算法的算法性能比较,得出该改进策略的优越性。; 赵晴贾晓萌高蒙李慧鹏; 关键词：蚁群算法全局路径规划栅格法

基于HOG特征与子区域模糊融合的人耳识别研究被引量：1: 2012年; 作为一种新兴的生物特征识别技术,人耳识别具有其自身独特优势。利用局部特征信息,研究一类新型的基于梯度方向直方图的人耳身份识别方法,提出一种基于梯度方向直方图与子区域模糊融合相结合的人耳识别方案。将人耳图像划分为不同子区域,分别提取各子区域梯度方向直方图特征,引入模糊隶属度匹配融合策略,获取最终的分类结果。与多种方法的对比实验表明,基于梯度方向直方图的特征提取方法具有高识别性能,针对USTB人耳图像库3的测试实验,可达到99.75%的识别率。; 封筠梁晓霞穆志纯; 关键词：人耳识别梯度方向直方图 K近邻法

自主车多环境图像远传无线遥控驾驶: 本文介绍了自主驾驶车多环境图像条件下的无线遥控驾实现问题,论述了统一自动和遥控驾驶执行变量存储问题,描述了无线遥控串口通信协议和有关遥控驾驶的部分软硬件结构。; 高蒙刘华平闫徳立石彦辉

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河北省自然科学基金(F2010001106)