常州市科技攻关项目(CE2006063)
- 作品数：10 被引量：70H指数：5
- 相关作者：沈惠平何宝祥储开斌张会芳张江涛更多>>
- 相关机构：江苏工业学院常州大学常州工学院更多>>
- 发文基金：常州市科技攻关项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 机构摆动力完全平衡有限位置法及其应用被引量：6
- 2009年
- 提出并完善了完整的机构摆动力完全平衡的新方法——摆动力平衡有限位置法,给出了机构摆动力完全平衡的求解公式。应用该方法,平面机构摆动力完全平衡只需正确划分单开链并选择合适的连枝构件,代入公式即可求解,线形方程组易于自动生成;空间机构摆动力完全平衡方程易于导出,更显示出该方法的灵活性。该方法适应于完成位置分析后的任意复杂平面机构或空间机构,比线形无关向量法等其它方法简单,具有更广泛的应用范围。最后给出了平面单环四杆机构(RRRR机构、RRRT机构)、平面双回路六杆机构(RRRRRT机构)以及空间单环机构(RSCR机构)的机构摆动力完全平衡有限位置法的具体求解。
- 张会芳沈惠平杨廷力
- 关键词：摆动力质量矩
- 一种新型并联运动振动筛及其运动学研究与研制被引量：33
- 2007年
- 提出了并联运动振动筛的新概念,设计了一种新型空间二自由度并联机构,固结于该机构运动平台的筛箱能产生一个独立的铅垂运动和两个转动(其中一个为独立转动,一个为衍生转动),筛面轨迹为空间复杂曲线,适合于高效物料筛分运动;建立了该机构运动学正逆解数学模型,根据振动筛分工艺要求,设计了杆件长度,并进行了相应的三维实体运动仿真;还导出了上平台各点运动轨迹方程,用MATLAB绘出了相应的轨迹曲线,为该机构工艺参数的进一步优化设计奠定了基础;最后研制了样机。
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- 关键词：并联机构振动筛
- 并联运动振动筛的筛分运动规律及其轨迹的研究被引量：27
- 2008年
- 传统振动筛筛面轨迹为直线、圆、椭圆,由于轨迹单一,会出现堵孔现象,筛分效率不高。文中论证了用并联运动振动筛可实现理想的筛分运动,其筛面轨迹为空间复杂曲线,沿筛面长度方向各点的运动轨迹不断变化,且筛面各点均做异幅运动,物料在筛箱中做空间三维运动,具有良好的透筛环境和筛分效率;还讨论了机构构件尺寸和主动输入相位初始角对筛面运动轨迹的影响,为进行主机构结构优化设计以实现最佳的筛分效果奠定了基础。
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- 关键词：并联机构振动筛筛分
- 新型并联运动振动筛的筛分效率及其试验研究被引量：17
- 2011年
- 并联运动振动筛是一种全新的三维运动振动筛,其筛面具有良好的理想运动轨迹,适于物料筛分。文中从影响筛分效率的因素入手,就曲柄转向、曲柄转速(工作频率)、投料方式、主机构杆长、安装倾角、振幅等几个方面进行试验方案设计并论证,揭示了并联运动振动筛特有的筛分特性和规律,试验结果证明,并联运动振动筛具有良好的透筛环境,筛分能力强,筛分效率高。
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- 关键词：振动筛并联机构并联运动振动筛
- 一种新型并联运动振动筛主机构及其运动学分析被引量：7
- 2007年
- 提出并设计了一种新型空间3自由度并联运动振动筛主机构,该机构的运动平台具有1个移动自由度和2个转动自由度,适合于物料筛分运动;建立了该机构的运动学正逆解数学模型,并建立了运动仿真模型,为今后对该并联运动振动筛进行尺度设计及运动控制等工作奠定了基础。
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- 关键词：并联机构位置正解位置反解振动筛
- 基于筛分特性分析的并联运动振动筛优化控制被引量：5
- 2012年
- 并联运动振动筛具有较为理想的运动轨迹和筛分效果,现已成为振动筛研究的热点领域。为便于对其进行优化控制,需对其筛分特性进行深入研究。对此给出了一种并联运动振动筛的基本结构,通过考察并联振动筛的结构及其工作过程,得到了筛分特性曲线,分析了筛分特性,运用最小二乘法确定特性参数,建立筛分模型。基于筛分模型得到了一定筛分效率和恒转速筛分条件下的转速优化结果。实验表明,所述筛分模型精度高,构建方便有效,转速优化结果满足控制要求。
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- 关键词：并联运动振动筛最小二乘法
- 并联运动振动筛的结构改进和实验研究被引量：4
- 2009年
- 针对一种全新的依靠并联机构实现平移加转动三维运动振动筛即并联运动振动筛运行过程中出现的问题,对振动筛的结构进行优化改进,从影响筛分效率的因素入手,对主机构参数和运动参数进行优化设计和对比实验,找到了其最佳运行参数,从而揭示了并联运动振动筛特有的筛分特性和规律,从而验证了并联运动振动筛的良好的透筛环境和高效筛分能力。
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- 关键词：并联机构并联运动振动筛
- 称重式数控灌胶流水线及其控制规则的研究
- 2014年
- 胶液内含随机性气泡,胶液和容器的温变胀缩特性存在差异,因而传统定容量式灌胶精度低,用抽真空和温度补偿技术成本高,效果不理想。对此给出了称重式数控灌胶流水线结构,提出了自然液压控制规则,论述了最大液压和灌胶精度与自然液压因子之间的关系,用实验方法比较了传统的容量式灌胶、称重式恒压降和改进型自然液压灌胶,结果表明,改进型自然液压灌胶离散性好,无需性消耗低,成品率提高显著,所述流水线结构简单,制造成本低,具有精度高和稳定性强的特点。
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- 并联运动振动筛的筛分特性研究被引量：3
- 2011年
- 并联振动筛具有良好的筛分效果,其研究已成为振动筛研究的热点.为便于对其进行优化控制,需对其筛分特性进行深入研究.通过考察并联振动筛的结构及其工作过程,得到了筛分特性曲线,分别用参数回归法和最小二乘法确定其特性参数,由此建立筛分模型.将理论计算结果与实验结果对照,经误差分析可知,最大误差为0.84%,平均误差为0.26%.所得模型精度高,构建方便有效.
- 何宝祥沈惠平薛国新储开斌
- 关键词：并联运动振动筛并联机构
- 并联运动振动筛的筛分特性实验研究被引量：2
- 2011年
- 并联运动振动筛具有良好的筛分效果,对此给出了基本结构,分析了筛分特性,用参数回归法确定特性参数,建立筛分模型。选用不同物料进行筛分实验,实验结果表明,所述模型精度高,构建方便有效。从而确立了筛分效率与筛分运动之间的关系,为主机构结构优化设计和实现优化控制奠定了基础。
- 何宝祥沈惠平薛国新储开斌
- 关键词：并联机构振动筛
