武汉市科技攻关计划项目(200810321123)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 相关作者：赵大兴赵智明周小明孙国栋李九灵更多>>
- 相关机构：湖北工业大学湖北省现代制造质量工程重点实验室更多>>
- 发文基金：武汉市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 集装箱喷漆机器人逆运动学分析被引量：1
- 2008年
- 集装箱喷漆机器人采用开式运动链,利用Denavit-Hartenberg方法建立五自由度串联型集装箱喷漆机器人的坐标系,采用解析法对机器人进行了逆运动学分析,然后在ADAMS下进行仿真,得到末端点的位移、速度和加速度曲线,验证了机器人机械结构的合理性,为集装箱喷漆机器人的快速设计与制造提供了理论依据。
- 赵大兴李九灵赵智明周小明
- 关键词：集装箱机器人ADAMS仿真逆运动学
- 基于虚拟样机技术的辊式矫平机的运动分析被引量：1
- 2010年
- 由板材结构尺寸及生产要求设计一平行辊式矫平机,对其结构参数、力能参数进行了理论分析研究,并通过SolidWorks建立三维实体虚拟样机模型,利用仿真软件Cosmos对其进行了运动学与动力学仿真,得出矫平机主要力能数据,为实体样机的建立提供了重要的参考。
- 孙国栋赵智明赵大兴
- 关键词：虚拟样机
