汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20121123)
- 作品数：3 被引量：15H指数：3
- 相关作者：郑宏宇宗长富刘明辉刘杰刘超更多>>
- 相关机构：中国第一汽车集团公司吉林大学更多>>
- 发文基金：汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- “车适应人”线控汽车理想特性参考模型神经网络建模被引量：4
- 2013年
- 针对线控汽车上通过对各个线控系统地集成控制以实现个性化理想汽车动力学特性即"车适应人"问题,进行了线控汽车理想特性参考模型神经网络建模研究。对驾驶员特性进行了初步分类,给出了汽车理想特性控制原理;设计了汽车驾驶模拟器实验,进行了理想特性参考模型神经网络建模;对模型精度、特性反映程度和实时性进行了实验验证。研究表明,所建立的理想特性参考模型精度高、实时性好,能反映不同驾驶特性,建模方法具有可行性。
- 宗长富林娜李刚张泽星程卫郑宏宇刘明辉
- 关键词：车辆工程集成控制神经网络建模
- 基于重构控制分配的4WID/4WIS电动车容错控制被引量：8
- 2013年
- 针对4WID/4WIS电动车故障后的容错控制问题,设计了以最大化车辆故障后稳定性为控制目标的容错控制算法.容错控制器采用分层控制结构,上层为基于模型预测控制理论的运动控制器,下层为基于重构控制分配方法的重构控制分配器.对于驱动电机的多种故障情况,离线设计了重构控制分配律,旨在保持车辆期望的动力学响应,同时最大化车辆故障后的稳定性.仿真结果表明,在发生多种驱动电机故障后,容错控制算法仍能保证车辆具有期望的运动轨迹,提高了车辆故障后的稳定性、安全性和操纵性.
- 刘杰刘超宗长富郑宏宇刘明辉
- 关键词：车辆工程容错控制电动车模型预测控制
- 基于双向控制的线控转向系统路感设计被引量：3
- 2014年
- 针对汽车线控转向系统路感需要模拟生成的问题,分析了转向过程中转角和力矩之间的耦合关系,提出了一种新型融合转角和力矩信息的双向控制方法。研究了路感电机和转向电机的控制方法,并参考电动助力转向系统提出了用于转向力传动比设计的助力控制和回正控制方法。通过选取典型工况进行实车试验验证,结果表明:提出的控制方法可以有效地向驾驶员反馈路感,并保证具有汽车良好的回正性能。
- 郑宏宇宗长富何磊陈国迎刘明辉
- 关键词：车辆工程线控转向路感
