安徽省自然科学基金(090412043)
- 作品数：12 被引量：76H指数：5
- 相关作者：谢恺袁广林薛模根安玮刘贤明更多>>
- 相关机构：中国人民解放军炮兵学院中国人民解放军陆军军官学院合肥工业大学更多>>
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于多模型的低轨星座多目标跟踪传感器资源调度被引量：14
- 2010年
- 针对低轨星座多目标持续跟踪传感器资源调度问题,首先将目标跟踪任务划分为高精度任务集合和低精度任务集合,并分析了跟踪任务状态转移过程;然后,为两任务集合分别建立了基于动态优先级的优化调度模型,提出了一种基于多模型的实时传感器调度算法。不同场景下仿真实验表明,所提算法较之以跟踪精度为优化目标和以跟踪精度为门限约束的方法具有更强的适用性,尤其对于目标分布较为集中的情况,其目标丢失率大大降低,尽管个别目标的跟踪误差略有增大。
- 王博安玮谢恺周一宇
- 关键词：低轨星座传感器网络调度算法多目标优化
- 基于概率假设密度滤波的中段弹道目标群红外多传感器组跟踪方法被引量：4
- 2011年
- 分析低轨光学星座对中段弹道目标群进行组跟踪的必要性,提出了一种红外多传感器对中段弹道目标群的组跟踪新方法。该方法以概率假设密度滤波对目标群进行像平面跟踪,剔除杂波、估计目标状态和个数;以图像配准方法调整帧间目标状态估计,提高像平面目标跟踪稳定性;最后依据像平面目标跟踪结果提取目标群在像平面的质心量测,运用不敏卡尔曼滤波(UKF)以多传感器序贯滤波方式对目标群进行融合质心组跟踪。结果表明,新方法适应杂波能力强,对目标群的质心组跟踪精度优于传统方法,且有效实现中段弹道目标群的星载红外像平面稳定跟踪。
- 林两魁徐晖龙云利安玮谢恺
- 关键词：概率假设密度
- 基于UKF滤波的FDOA和TDOA联合定位跟踪算法被引量：6
- 2012年
- 三星座时差定位是一个非线性估计问题,当辐射源高程所带来的误差无法忽略时,仍然使用基于WGS-84地球模型的时差定位算法对目标进行跟踪定位的方法具有一定的局限性。当数据残缺时,传统的定位算法无法精确估计高程目标位置。为了提高传统的基于三星的时差定位系统的跟踪性能,提出了基于UKF滤波的TDOA/FDOA联合定位算法对单个目标的位置和速度进行估计。仿真结果证明了TDOA/FDOA联合定位算法拥有更好的跟踪性能,以及该算法的稳定性和有效性。
- 赵侃漆德宁
- 关键词：目标跟踪时差频差无味卡尔曼滤波
- 基于核函数粒子滤波和多特征自适应融合的目标跟踪被引量：13
- 2009年
- 经典粒子滤波及其改进算法在观测模型与真实情况存在偏差时会导致滤波发散,针对这一问题,提出一种核函数粒子滤波算法.该算法根据目标状态与粒子状态之间的距离,利用核函数产生权值对粒子进行二次加权,根据粒子的二次加权结果进行粒子重采样;以改进的粒子滤波算法为框架,提出了一种自适应多特征融合目标跟踪方法,利用相似性度量动态地评价特征对目标与背景的区分能力,并自适应地计算特征融合权重,以适应目标跟踪过程中目标与背景的变化,提高目标跟踪的鲁棒性.实验结果表明,文中提出的目标跟踪方法比经典粒子滤波目标跟踪方法具有更强的抗干扰性能和较高的跟踪精度.
- 袁广林薛模根谢恺姚翎
- 关键词：目标跟踪核函数粒子滤波
- 多颜色直方图自适应组合Mean Shift跟踪被引量：6
- 2011年
- 经典Mean Shift跟踪算法使用单一颜色直方图跟踪目标,导致其对目标外观的变化鲁棒性较差。为了解决该问题,提出一种多颜色直方图自适应组合Mean Shift跟踪算法。该算法利用多个视图的颜色核函数直方图的加权组合作为目标模型进行Mean Shift跟踪;为了适应目标外观的变化,利用目标区域对每一颜色直方图的概率图均值和方差的比值评价每一颜色直方图的可靠性,并自适应地计算其组合权值。实验结果表明,与现有Mean Shift跟踪算法相比,提出的跟踪算法对目标的外观变化具有更强的鲁棒性。
- 袁广林薛模根谢恺姚翎
- 关键词：目标跟踪均值漂移
- LFMCW雷达旁瓣大目标虚警消除新方法
- 2012年
- 为了更好地减小雷达的虚警,探讨了大目标在旁瓣产生虚警的原因,分析了旁瓣大目标在90°扫描内的目标位置。通过在距离向搜索满足位于相同距离单元或位于呈线性关系的距离单元的连续多频点目标,提出了判定大目标的方法以及利用2次FFT最大值判定大目标真实方向的方法。将2次FFT仿真数据代入算法进行仿真,结果表明:该方法能很好地消除旁瓣大目标带来的虚警。
- 刘贤明谢恺吴学伍
- 关键词：目标有效反射面积快速傅里叶变换
- 基于Pareto遗传算法的低轨红外星座设计
- 从空间目标监视性能的角度出发,分析了卫星总数以及星座发射费用等优化目标,综合考虑了Walker星座的碰撞等约束问题,建立了低轨红外星座设计的多目标优化模型。针对传统的基于权值选择的多目标优化方法无法同时得到多个Paret...
- 谢恺吴学伍李毅
- 关键词：星座设计遗传算法多目标优化PARETO最优解
- 文献传递
- 一种基于FPGA的UART IP核设计被引量：1
- 2011年
- 针对大部分集成电路中的UART(通用异步收发器)芯片成本高、电路复杂、移植性较差等缺点,提出了一种基于FPGA的UART IP核设计方法,应用有限状态机设计了接收器、发送器等模块,并使用VerilogHDL硬件描述语言进行编程仿真试验。仿真结果表明:该方法减小了系统体积,降低了功耗,提高了系统的稳定性和可靠性,增加了系统的灵活性,提高了可移植性。
- 刘贤明赵侃谢恺
- 关键词：状态机
- LFMCW雷达高速目标速度解模糊新方法被引量：2
- 2012年
- 线性调频连续波(LFMCW)雷达中高速的直升机目标将产生速度模糊。为了解决高速目标的速度模糊,提出了航迹关联的解模糊方法,通过对目标运动建模,计算目标平均速度,并用平均速度估算最大不模糊速度的系数,实现高速目标的解模糊。实例应用表明:该方法估算性能好、简单、可操作性强。
- 刘贤明谢恺吴学伍
- 关键词：航迹关联线性调频连续波
- 基于自适应多特征融合的mean shift目标跟踪被引量：27
- 2010年
- 经典mean shift目标跟踪算法简单快速,具有较好的跟踪效果,但是它用单个特征描述目标,易受相似目标与背景的干扰,鲁棒性较差.针对此不足,推导出多特征融合mean shift目标定位公式;为了适应跟踪过程中目标与背景的变化,提出利用概率分布可分性判据动态评价特征对目标与背景的区分能力,并自适应地计算特征融合权重.在上述两个方面的基础上,对mean shift目标跟踪算法进行了改进,提出一种多特征融合mean shift目标跟踪算法.实验结果表明:提出的算法比经典mean shift目标跟踪算法具有更强的抗干扰性能和较高的跟踪精度.
- 袁广林薛模根韩裕生周浦城
- 关键词：目标跟踪均值漂移边缘方向直方图
