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湖南省教育厅重点项目(2006A006)

作品数：5 被引量：3H指数：1
相关作者：龚德良黄炎焱陈志刚吕明娥詹宇斌更多>>
相关机构：湘南学院南京理工大学中南大学更多>>
发文基金：湖南省教育厅重点项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇指挥自动化
  • 1篇指挥自动化系...
  • 1篇自动化
  • 1篇系统仿真
  • 1篇系统仿真研究
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动规...
  • 1篇建模仿真
  • 1篇仿真
  • 1篇感器
  • 1篇STAGE
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器建模

机构

  • 2篇湘南学院
  • 1篇南京理工大学
  • 1篇中南大学

作者

  • 2篇龚德良
  • 1篇陈志刚
  • 1篇黄炎焱

传媒

  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇湘南学院学报

年份

  • 2篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于STAGE的指挥自动化系统仿真研究被引量：2
2008年
针对指挥自动化系统(C4ISR)难以进行有效建模与仿真的问题,本文提出一种基于STAGE的战场指挥自动化仿真方法。首先建立装备对抗双方的指挥控制体系结构,然后在装备平台上配置武器装备和传感装备,最后重点对传感器的行为模型及其控制脚本进行开发。基于上述方法,以某红蓝双方的装备对抗为背景,建立C4ISR下装备对抗的模型并进行仿真应用。结果表明,该方法具有合理性。
龚德良陈志刚黄炎焱
关键词：建模仿真传感器建模指挥自动化系统
机器人运动规划中的姿态建模方法研究
2008年
提出了机器人运动规划中的一种姿态空间建模方法,可用于机械臂在复杂环境中的运动规划.
龚德良
关键词：机器人
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