国家高技术研究发展计划(2002AA755024)
- 作品数：3 被引量：23H指数：3
- 相关作者：陆宇平徐志晖陈洋周广宏更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 无线局域网在移动机器人远程控制中的应用被引量：14
- 2004年
- 介绍了无线局域网技术的发展、特点,并详细介绍了IEEE802.11b无线局域网标准,在此基础上以ActivMediaRobotics公司的P3-DX型移动机器人为对象,构建了一种基于无线局域网的移动机器人远程控制系统应用方案,开发了基于服务器 客户模式的控制平台。
- 徐志晖陆宇平
- 关键词：无线局域网IEEE802.11B移动机器人远程控制
- 机器人实时远程控制系统及其开发库的设计与实现被引量：9
- 2006年
- 以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。
- 陈洋陆宇平
- 关键词：机器人远程控制系统
- 基于无线局域网(WLAN)的远程控制系统被引量：3
- 2006年
- 利用移动机器人对未知的人类难以到达的环境进行远程作业具有深刻的现实意义。无线局域网(WLAN)的引入,也给远程控制系统带来了新的挑战,如网络本身固有的一些特点———变时延和丢包。本文就针对这些特点,进行了详细的分析。并就时延造成的系统稳定性和动作同步问题进行了探讨,从理论上分析了一种基于事件参考的控制方法,并在基于WLAN的远程控制系统平台上实现了这种控制方法。
- 周广宏陆宇平
- 关键词：无线局域网稳定性
