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天津市自然科学基金(05YFJZJC02100)

作品数：16 被引量：117H指数：6
相关作者：李亮玉刘国华范芳蕾姜海珍周鑫更多>>
相关机构：天津工业大学天津大学天津市博技机电高科技有限公司更多>>
发文基金：天津市自然科学基金天津市教委科研基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程更多>>

文献类型

  • 16篇中文期刊文章

领域

  • 8篇金属学及工艺
  • 7篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 4篇图像
  • 4篇图像处理
  • 3篇动力学模型
  • 3篇油膜
  • 3篇力学模型
  • 3篇弧焊
  • 3篇弧焊机
  • 3篇弧焊机器人
  • 3篇机器人
  • 3篇焊机
  • 3篇齿轮
  • 2篇动力学
  • 2篇压电陶瓷微位...
  • 2篇时变刚度
  • 2篇时变啮合刚度
  • 2篇啮合
  • 2篇啮合刚度
  • 2篇网络
  • 2篇微位移
  • 2篇微位移器

机构

  • 16篇天津工业大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇天津市博技机...

作者

  • 16篇李亮玉
  • 6篇刘国华
  • 4篇周鑫
  • 4篇姜海珍
  • 4篇范芳蕾
  • 3篇岳建锋
  • 2篇李香
  • 2篇王天琪
  • 2篇符灵建
  • 1篇武宝林
  • 1篇李峰
  • 1篇夏长亮
  • 1篇赵相宾
  • 1篇杜玉红
  • 1篇赵继学
  • 1篇李晓青
  • 1篇岳建峰

传媒

  • 6篇天津工业大学...
  • 3篇焊接学报
  • 2篇机械设计
  • 2篇压电与声光
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇纺织学报
  • 1篇焊接技术

年份

  • 1篇2010
  • 4篇2008
  • 5篇2007
  • 6篇2006
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
压电式执行器用于超精密进给机构的技术研究被引量：2
2006年
通过对压电陶瓷微位移执行器动态特性问题的研究,设计了一种可微机控制的数字高压信号源作为电压调节器、压电陶瓷作为驱动器的精密微动平台。针对高精度的定位和进给需要,设计了数字闭环控制系统,引入数字比例-积分-微分(PID)模糊控制器以提高系统的动态特性。实验表明,该控制系统简单、可靠、实用,所提出的校正方法对改善压电陶瓷微位移执行器的动态特性有显著效果,现已将其用在磨床进给机构中。
刘国华李亮玉
关键词：压电陶瓷微位移器动态特性
含间隙和时变刚度的齿轮系统非线性动力学模型的研究被引量：7
2008年
在研究分析了轮齿、齿轮轴的弹性变形、时变刚度、齿侧间隙、油膜等非线性因素基础上,提出了考虑轮齿弹性振动和单双齿啮合区变化的齿轮机构多体弹性非线性动力学模型。
刘国华李亮玉李培明李纪勇
关键词：动力学模型非线性时变刚度油膜
一种新型的GMAW三维温度场解析模型被引量：5
2008年
提出了一种新型GMAW(gas metal arc welding)三维温度场解析模型,将焊接过程中熔滴热焓对熔透成形的影响考虑在内。在模型中影响焊件的热输入因素主要有电弧热和熔滴热焓两部分。电弧热按半椭球形式分布,熔滴热焓考虑为按高斯分布的两个点热源,对新型热源的温度场模型进行了公式推导,得到了有限尺寸试件的三维温度场解析式。为了验证模型的有效性,在低碳钢试件上作了堆焊试验,对焊接不同时刻焊件横切面熔透等温线的理论计算与试验进行比较,结果显示该新型模型具有一定的有效性。
岳建锋李亮玉武宝林王天琪
关键词：三维温度场解析模型
基于混合闭环控制器的三维超微定位平台的研究被引量：2
2010年
提出一种以柔性铰链结构为导向机构、压电陶瓷为驱动器的三维超微定位平台,建立了压电陶瓷迟滞非线性模型,提出基于神经网络模型和模糊PI反馈控制的混合闭环控制器方法以提高系统的定位精度,对三维超微定位平台的阶跃响应和和跟踪误差进行了研究。实验研究表明,混合控制器方法消除了定位平台的残余振荡,提高了其定位速度和定位精度。
刘国华李亮玉
关键词：压电陶瓷微位移器柔性铰链
基于VC++与Matlab混合编程的焊接熔池图像处理被引量：2
2007年
针对GMAW堆焊熔池图像的特点,选择Matlab引擎,利用Matlab图像处理工具箱的功能,实现VC++与Matlab混合编程,设计了图像处理算法.试验结果表明,与经典算法相比,该算法快速有效,抗干扰能力强,能够提取有效的熔池边缘.
范芳蕾李亮玉周鑫姜海珍岳建峰
关键词：混合编程MATLAB引擎焊接熔池图像处理熔化极气体保护焊
基于非线性理论的齿轮机构动力学模型的建立及实验被引量：4
2006年
在研究分析了轮齿的变啮合刚度和轮齿间的油膜动力学性能的基础上,提出了把此油膜看成是一个质量-弹簧-阻尼系统的假设,并运用弹流理论,分析了油膜厚度和油膜等效刚度,建立了相应的动力学模型和运动微分方程。采用GEAR方法求解非线性动力学微分方程组,并通过实验验证齿侧间隙对齿轮机构动态特性的影响。
刘国华李亮玉
关键词：齿轮动力学模型油膜变刚度非线性
一种弧焊机器人网络视频监控系统的设计与实现被引量：2
2007年
为实现弧焊机器人的远程控制,基于DS-400xM系列图像采集卡开发了网络视频监控系统.其硬件由CCD摄像机、图像采集卡、视频服务器和客户端计算机构成,软件基于VC++6.0开发.在实验室条件下对该系统进行了测试,结果表明,系统可行,可供被授权用户在网络中任何地方进行访问.
姜海珍李亮玉范芳蕾周鑫
关键词：网络视频弧焊机器人VC++6.0
FANUC弧焊机器人系统标定研究与实现被引量：16
2007年
在多传感器信息应用的前提下,针对马鞍型焊缝工件首次提出了工件坐标系的三点标定方法.利用从机器人控制柜获取实际工件上的3个特殊点位置,通过VB编程完成了工件坐标系标定.在此基础上,采用FANUC公司的六点标定方法,对工具坐标系进行了标定,从而为机器人离线编程的进行提供了前提条件.试验表明,通过以上的系统标定,机器人的定位精度达到了±0.5 mm,满足了工厂的实用要求.
李亮玉李香岳建锋王天琪
关键词：弧焊机器人工件坐标系
基于辐射测温的弧焊机器人GMAW动态过程辨识
2007年
研究弧焊机器人GMAW(Gas Metal Arc Welding,熔化极气体弧焊)动态过程,采用比色测温仪对温度场特定点温度进行采集,采用面积法对送丝速度和测温点温度之间的模型进行了辨识.仿真结果表明,该模型准确地反映了输入输出的关系,仿真数据与实验数据的均方差仅为30/0.
岳建锋李亮玉
关键词：比色测温GMAW面积法系统辨识
基于电弧辐射模型的焊接热过程测温分析
2008年
基于Saha方程计算电弧等离子体粒子密度,根据Kramers-Uns ld理论得到电弧等离子体辐射强度公式。根据测温系统几何分布情况,建立电弧辐射模型,得到电弧干扰对测温的信噪比公式。利用此公式从测温仪的角度、波长和电弧有效温度三方面对近弧区弧光对测温点的干扰进行了分析,从理论上定量地证明了在小电流电弧干扰时辐射测温法的可行性。为了验证这一理论,分别在电流峰值、基值和瞬时熄灭电弧这三个时刻采集温度,并对这三个时刻的温度变化趋势进行比较。结果表明,理论上提出的小电流时刻采用辐射测温方法是可行的。
范芳蕾李亮玉周鑫姜海珍
关键词：电弧模型信噪比测温
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