国家杰出青年科学基金(69825106)
- 作品数：26 被引量：1,078H指数：11
- 相关作者：王伟方存光李晓理刘全利杨建军更多>>
- 相关机构：大连理工大学东北大学清华大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金高等学校骨干教师资助计划教育部高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 基于局部化技术的多模型自适应控制被引量：27
- 2000年
- 对一类含跳变参数的单输入单输出离散时间被控对象 ,建立由多固定模型和自适应模型组成的多模型 ,并通过引入指标切换函数构成多模型自适应极点配置控制器 ,在保证闭环系统稳定的前提下 ,改善系统瞬态响应 .同时采用局部化 (Localization)技术优化多模型模型集 ,在不损失计算精度的前提下 ,大大减少了计算量 ,提高了计算速度 .
- 李晓理王伟
- 关键词：局部化自适应控制
- 自主飞艇俯仰角姿态动力学建模及控制被引量：16
- 2004年
- 针对平流层信息平台-自主飞艇动力学特性与升降舵操纵角之间的非线性关系,建立飞艇俯仰角姿态动力学模型,将离散滑模变结构控制方法应用于飞艇的俯仰角姿态控制,从理论上证明所提控制方法对控制系统的渐近稳定性,而且有效削弱了跟踪误差轨迹在滑动过程中的抖动现象,增强了控制系统的鲁棒性,计算机仿真实验不仅表明所建立的飞艇俯仰角姿态动力学模型是正确的,离散滑模变结构控制方法适于飞艇的俯仰角姿态跟踪误差的控制,而且验证了对本文提出的控制方法的理论分析.
- 方存光王伟
- 关键词：动力学建模滑模变结构控制
- 一类不确定模糊动态时滞系统保成本控制被引量：16
- 2003年
- 针对一类不确定非线性动态时滞系统 ,利用模糊 T- S模型 ,通过状态反馈对保成本控制问题进行研究。应用线性矩阵不等式给出模糊闭环系统渐近稳定的充分条件 ,保证了所有允许的不确定闭环系统是稳定的 ,而且对于一个给定的二次型成本函数 ,能保证闭环成本不超过某个界。仿真结果表明所提出的控制方法是有效的。
- 巩长忠王伟刘全利
- 关键词：模糊系统成本函数LMI方法
- 基于T-S模型的非线性系统多模型直接自适应控制被引量：6
- 2003年
- 针对典型的高阶非线性系统 ,建立被控对象的多个论域不同的基于 T- S模型的模糊控制器(TSFC) ,用其加权组合控制系统的行为 ,并根据 L yapunov的综合方法设计一种自适应算法来调整每个 TSFC的权值 ,形成被控对象的直接自适应模糊控制器。与采用单一 TSFC的自适应模糊控制算法相比 ,该算法计算量小 ,响应速度快 ,能在局部上更有效地控制系统的非线性 ,使被控系统具有 L yapunov意义上的稳定性。仿真实验证实了算法的有效性。
- 孙维王伟
- 关键词：T-S模型非线性系统自适应模糊控制LYAPUNOV稳定性模糊控制器
- 输入受限系统的滚动时域预测控制被引量：9
- 2002年
- 针对输入受限系统 ,提出滚动时域预测控制方法 ,用线性矩阵不等式和不变椭圆集处理输入受限问题 ,给出稳定性和可行性条件 ,并用半正定规划求解控制律 .
- 王伟杨建军
- 关键词：输入受限系统线性矩阵不等式稳定性可行性
- 一类具有分离静态非线性系统的控制方法被引量：1
- 2002年
- 针对一类具有分离静态非线性的系统 ,当在线求解静态非线性存在计算误差时 ,给出鲁棒稳定的充分条件 ,当控制输入受限时 ,引入辅助变量 。
- 王伟杨建军
- 关键词：控制方法稳定性可行性广义预测控制模型预测控制
- 自主飞艇浮力调节系统的建模及控制被引量：11
- 2004年
- 针对特定结构的平流层信息平台——自主飞艇,建立了多气囊浮力调节动力学方程.将气囊浮力力矩平衡关系式引入方程组,使多输入双输出耦合系统简化为多输入单输出系统.控制系统分为两级:一级控制系统中,根据非零隶属度存立原则确定模糊控制量的输出,通过调节量化因子和比例因子,弥补了控制过程中专家经验的不足,满足了系统对不同控制阶段的性能要求;二级控制系统采用简单的模糊控制.数字仿真验证了该控制方法的可行性.
- 方存光王伟
- 关键词：模糊控制
- 离散时间系统多模型自适应控制
- 本文针对离散时间系统,对含有有界扰动的时不变被控对象、含跳变参数的时变被控对象给出多模型自适应控制器,以改善被控对象的控制品质。在被控对象参数不确定范围内,对被控对象建立多个模型覆盖其参数不确定性。同时采用“局部化”技术...
- 李晓理王伟王书宁
- 关键词：自适应控制
- 文献传递
- 基于脉冲能量模型的机械定位系统高精度定位被引量：3
- 2002年
- 刘全利王伟张振山
- 关键词：机械定位系统液压机摩擦力补偿自适应控制脉冲控制
- 基于不同加权因子的随机多模型自适应控制被引量：1
- 2008年
- 针对一类噪声方差未知的随机系统,基于不同加权因子设计多个参数辨识器辨识模型参数,在此基础上,构成多模型自适应控制器.在每个采样时刻基于指标切换函数选择最佳辨识模型,并将基于此最佳模型设计的控制器切换为当前控制器.同时,证明了多个模型控制器之间相互切换时整个闭环系统是全局收敛的.仿真结果表明,同单一自适应模型控制器相比,这种基于多个不同加权因子的多模型自适应控制器在模型参数发生跳变时可很好地改善被控对象的控制品质.
- 李晓理王伟
- 关键词：自适应控制
