沈阳市科学技术计划项目(F12-277-1-11)
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
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- 相关机构：沈阳工业大学辽宁省电力有限公司南车青岛四方机车车辆股份有限公司更多>>
- 发文基金：沈阳市科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 电动轮汽车驱动机构冗余优化与主动安全控制被引量：2
- 2015年
- 针对电动轮汽车全新的底盘结构策略,采用分层控制,将姿态跟踪与底盘操纵量优化分配相结合,上层姿态控制器采用精确线性化控制策略克服系统非线性,生成改善行驶姿态所需合力矩;下层分配控制器采用二次规划算法,优化因四轮独立驱动而形成的冗余执行机构,综合实现姿态参数跟踪误差和轮胎力输出最小化,优化分配驱动扭矩、制动扭矩,减少整车能耗。仿真结果表明,该控制结构可使运行轨迹很好地跟踪驾驶员给定轨迹且车辆操作稳定性及安全性均得到明显的提高。
- 丁惜瀛王亚楠李琳张泽宇王春强
- 关键词：分层控制
- 轮毂式电动汽车驱动系统综述
- 纯电动汽车,由于其较低的环境、噪声污染,较高的能效和能源可回馈性,已经成为新型能源产物的代表。纯电动汽车摒弃了传统的燃油发动机,由电动机直接驱动汽车,它既能在汽车低速行驶的情况下生成转矩,也能在高速情况下通过电机的弱磁控...
- 王晶晶丁惜瀛刘德阳张泽宇
- 关键词：纯电动汽车能源
- 文献传递
- 基于神经网络的4WD电动汽车AFS/DYC解耦控制研究被引量：2
- 2013年
- 基于二自由度线性化模型,分析了质心侧偏角和横摆角速度之间的耦合现象;在七自由度非线性汽车模型基础上,利用BP神经网络构造了自适应解耦控制器。设计了2个车辆姿态参数控制器,以状态参数理想模型的输出作为控制目标,分别控制汽车的质心侧偏角和横摆角速度,实现车辆主动安全控制。仿真结果表明,基于BP神经网络的解耦控制能够跟踪状态参数的理想值,提高汽车在极限工况下的行驶安全性和操纵稳定性。
- 丁惜瀛王晶晶张泽宇刘德阳
- 关键词：电动汽车四轮驱动解耦控制神经网络直接横摆力矩控制集成控制
- 基于对角递归神经网络的汽车主动悬架控制被引量：4
- 2015年
- 为了提高电动汽车行驶平顺性及操纵稳定性,针对电动汽车悬架进行振动分析,建立了七自由度汽车电动主动悬架模型,设计四轮全驱电动汽车电动主动悬架结构及其控制系统.重点针对电动汽车主动悬架特点设计对角递归神经网络(DRNN)控制器,选取车身垂向加速度、悬架动行程和轮胎动行程作为神经网络控制器输入,采用梯度下降法对神经网络权值进行在线调整.仿真结果表明,具有DRNN控制器的电动主动悬架控制效果较PID控制主动悬架和被动悬架有显著提高,有效改善了汽车行驶平顺性及操纵稳定性,也说明所设计的控制策略在电动汽车电动主动悬架控制方面的有效性.
- 丁惜瀛王春强李琳
- 关键词：对角递归神经网络主动悬架加速度梯度下降法被动悬架
- 基于xPC的电动汽车自适应巡航控制半实物仿真被引量：1
- 2014年
- 针对电动汽车自适应巡航控制(ACC)较高的实时性要求,设计了半实物仿真系统,在宿主机Matlab/Simulink RTW平台下建立了电动汽车数学模型,并将其转化为C代码下载到目标机中模拟真实车辆;采用DSP2812嵌入式计算机作为车辆自适应巡航实物控制器,针对不同工况切换控制算法,在线调节车辆速度,以实现定速巡航或等距跟踪前车。实验结果表明:巡航控制算法对前车急剧变化的工况有很好的自适应能力,能有效避免追尾;提高了对巡航速度的跟踪能力,保证行驶安全性及舒适性。
- 丁惜瀛王春强张洪月王亚楠刘希鹏
- 关键词：电动汽车自适应巡航控制半实物仿真硬件在回路仿真RTWDSP2812
- 基于改进切换函数的电动轮汽车ABS滑模控制被引量：1
- 2013年
- 虽然滑模变结构控制策略的快速性和鲁棒性能够满足紧急制动时车辆的控制要求,但控制器的切换作用使系统出现奇异点,为最佳滑移率的在线辨识带来了困难.针对这一问题,提出一种改进切换函数的滑模变结构控制策略,利用车轮工作状态与滑移率变化趋势之间的关系,动态优化控制器的切换函数,使滑模面逼近最佳滑移率.仿真结果以及硬件在环实验表明,该方案可有效提高车辆的制动性能,并对路面变化引起的严重非线性具有良好的自适应能力.
- 丁惜瀛张泽宇马奎超
- 关键词：切换函数电动轮汽车防抱死制动系统最佳滑移率XPC
