国家重点基础研究发展计划(2001CB309403)
- 作品数：123 被引量：1,808H指数：22
- 相关作者：韩崇昭焦李成段战胜陈莹党宏社更多>>
- 相关机构：西安交通大学西安电子科技大学空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
- MPEG-4运动补偿的VLSI结构设计被引量：4
- 2005年
- 针对MPEG-4解码中运动补偿控制复杂、数据吞吐量大、实现较困难,提出了一种适合MPEG-4的运动补偿硬件实现方案,解决了时序分配、输入输出控制等较难处理的问题。此方案已经在Xilinx ISE6.1i集成开发环境下,采用了VHDL进行描述,并使用了电子设计自动化(EDA)工具进行了模拟和验证。仿真和综合结果表明, 设计的运动补偿处理器逻辑功能完全正确,而且可以满足MPEG-4 Core Profiles & Level2的实时编码要求,可用于MPEG-4的VLSI实现。
- 刘龙韩崇昭王占辉
- 关键词：超大规模集成电路MPEG-4
- 分布式多传感器融合系统仿真设计被引量：4
- 2004年
- 本文讨论了基于机载相控阵雷达系统和红外传感器的分布式融合系统的建模和仿真 ,主要从功能实现的角度描述仿真系统的实现 ,并给出了一个在局域网内实现的仿真系统结构 .
- 韩红韩崇昭朱洪艳文戎
- 关键词：传感器局域网目标跟踪系统机载相控阵雷达
- 基于平方根Unscented卡尔曼滤波的车辆融合跟踪被引量：5
- 2005年
- 针对车辆运动的机动性和跟踪系统的非线性,提出了一种基于平方根Unscented卡尔曼滤波(SRUKF)的多传感器融合跟踪方法.该方法采用动力学模型建立系统的状态方程和量测方程,充分利用了多传感器的量测信息,更好地满足了目标的机动特性.采用基于UKF的数据融合方法处理系统的非线性问题,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)产生的线性化误差.同时,在滤波过程中,以协方差平方根阵代替协方差阵参加迭代运算,有效地避免了滤波器的发散,提高了滤波算法的收敛速度和稳定性.实验证明,与基于EKF的融合算法相比,基于SRUKF的融合算法使系统的位置和方向角的跟踪精度分别提高了18.22%和34.81%.
- 陈莹韩崇昭
- 关键词：车辆跟踪非线性滤波数据融合
- 基于方向纹理信息的图像融合被引量：7
- 2007年
- 鉴于Brushlet分解方向纹理信息的特性,提出一种基于方向纹理信息的图像融合新方法,给出一种基于加权局域能量的融合算子。该方法充分利用已知图像中的高维奇异性信息,有效地保持了各项异性的边缘信息和细节方向纹理信息。对普通图像、航拍图像和医学图像分别进行融合操作,并将融合结果与已知图像的熵和交叉熵作为客观评价指标,与相应小波融合方法进行了比较。仿真结果表明,本文方法融合结果与小波域相应方法比较有明显改善。
- 沙宇恒丛琳侯彪焦李成
- 关键词：小波变换图像融合
- 基于方向可调滤波器的含噪图像融合算法被引量：12
- 2002年
- 提出了一种基于方向可调滤波器的图像消噪及融合算法,即使用方向可调滤波器及其Hilbert变换组成的正交滤波器组,分析两幅已配准源图的主要方向及局部方向能量,根据噪声点所具有的奇异性、无方向性,从而检测出图像噪声点,并运用局部中值滤波方法消噪;对于源图中的特征,采用局部方向能量作为权重进行加权融合.该方法能提高信噪比约50%～80%,并能很好地保留和显著增强源图中的有用特征.
- 郑林韩崇昭左东广康欣
- 关键词：方向可调滤波器含噪图像图像消噪图像融合
- 基于二维提升结构的SAR相干斑噪声抑制被引量：3
- 2005年
- 针对SAR图像提出了一种新的二维提升变换斑点噪声抑制方法。这种方法利用提升结构构造的双正交小波所具有的良好的逼近和重构性能,以及平滑面区域的特性而实现。仿真时将阈值去噪环节加入变换中。仿真结果表明,本文提出的二维提升变换方法在充分抑制图像斑点噪声的同时,能很好地保持均匀区域内的辐射特性,图像中的边缘、细小特征和点目标,以及图像的纹理特征,克服了传统降噪方法的不足,具有较好的视觉效果。
- 任超谭山
- 关键词：插值法相干斑抑制合成孔径雷达
- 基于模糊推理的多传感器数据融合方法被引量：15
- 2003年
- 针对多传感器目标跟踪系统可能出现的传感器漏检现象,提出了一种基于模糊推理的消除漏检现象影响的方法。该算法根据各传感器的量测变化,及时调整参与融合的各传感器量测的数目及其加权系数,保证量测融合值的有效性。通过对两个传感器进行数据融合和目标跟踪的仿真表明,该算法是一种简单有效,有工程应用前景的数据处理算法。该方法同样适用于多于两个传感器的多传感器融合系统。
- 韩红韩崇昭朱洪艳文戎
- 关键词：数据融合模糊推理相似度隶属函数
- 基于模糊推理原理的多传感器数据融合方法被引量：28
- 2004年
- 利用模糊推理方法融合具有不确定性的多传感器数据 ,将传感器的测量值作为模糊系统的输入 ,要计算的结果是模糊系统的输出 ,利用三角形隶属函数表示测量的不确定性 ,在输入变量所确定的区间内 ,不断改变输出变量的位置 ,计算输出与输入的兼容度 ,则兼容度最大的位置 ,就是最后要得到的结果。给出了一个多个传感器数据融合的计算实例 。
- 党宏社韩崇昭王立琦段战胜
- 关键词：多传感器数据融合模糊推理模糊系统测量值
- 基于多尺度对比度塔和方向滤波器组的图像融合被引量：11
- 2007年
- 本文从图像的特性出发,将方向信息与多分辨分析相结合,提出了基于方向滤波器组的融合思想.进而考虑到人眼的视觉特性,利用对比度塔分解(CP)捕获图像的低频分量,利用方向滤波器组(DFB)获得图像的高频分量,提出了一种基于多尺度对比度塔和方向滤波器组(CPDFB)的图像融合方法,同时分析了该方法的融合机理和计算复杂度,较好地实现了复杂图像的融合.仿真实验验证了其可行性和有效性.
- 金海燕刘芳焦李成
- 关键词：图像融合视觉特性
- 基于雷达和视觉技术的车辆跟踪窗口被引量：3
- 2005年
- 针对基于视觉技术的运动检测鲁棒性差、计算量大的缺点,提出一种融合雷达与视觉信息建立车辆跟踪窗口的方法。采用动力学模型描述车辆运动,通过基于雷达量测的扩展卡尔曼滤波(EKF)估计,确定目标初始位置,然后根据灰度信息自适应调整跟踪窗口的中心位置及尺寸,快速而准确地建立起以目标形心为中心且适合目标大小的跟踪窗口,缩小了后续图像处理区域。三维场景仿真实验证明,该融合方法能快速有效地建立起目标的跟踪窗口。
- 陈莹韩崇昭
- 关键词：信息融合扩展卡尔曼滤波图像分割
