国家高技术研究发展计划(2001AA420180)
- 作品数：3 被引量：23H指数：2
- 相关作者：钱晋武章亚男沈林勇肖海郑庆华更多>>
- 相关机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“优秀青年教师资助计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 光纤光栅大曲率传感器的试验研究被引量：8
- 2003年
- 介绍了一种新颖的大曲率传感器原理、设计及相关的试验研究。将光纤光栅应用于大曲率检测,光纤光栅采用预压应变封装在一种细径基材上,解决了光纤光栅大曲率测量中拉压不均衡问题。通过调整光纤的机械性能与光学性能,扩大了该类传感器的曲率测量范围。基于光谱分析仪器的波长分辨率0 06nm,曲率分辨率为±0 0845m-1,测量范围可大于±11m-1,理论上可达到±18m-1.
- 张伦伟钱晋武沈林勇章亚男郑庆华
- 关键词：光纤光栅传感器预应变
- 医用肠道内窥镜图像纹理分析的寻径方法研究被引量：1
- 2006年
- 描述采用纹理分析法进行寻径引导内窥镜头部的方法,该方法首先对内窥镜图像进行边缘提取,然后对边缘线进行骨架提取,最后对边缘线进行分组连接和决策,计算出内窥镜头部偏摆所需的数据。通过实验验证了该方法的可行性及可靠性,该方法的应用可弥补传统方法中因暗区不明显而无法引导内窥镜的不足,提高了内窥镜视觉导航的精度和可靠性。
- 张震钱晋武章亚男沈林勇
- 关键词：内窥镜视觉导航纹理分析
- 智能内窥镜的形状重建和可视化方法研究被引量：14
- 2014年
- 利用磁场等方法进行腔道形状检测的内窥镜显形技术,通常是根据空间离散点位置来重建空间形状曲线,必须借助复杂的设备,成本较高。本文介绍了一种基于光纤光栅形变测试技术的智能内窥镜形状重建和可视化的方法,实现了基于曲率的曲线形状重建技术,并且具有硬件系统原理简单的特点,易于实现,对开发具有形状显示功能的智能内窥镜具有重要意义。本文主要内容包括了基于离散曲率的平面和空间曲线重建方法、典型曲线的实例验证、基于光纤光栅传感器的曲率检测方法、以及平面和空间实际形状检测的试验结果。
- 沈林勇肖海钱晋武杨吕剑章亚男
- 关键词：内窥镜曲率光纤光栅
