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铁道部科技研究开发计划(2011X012-B)
作品数:
1
被引量:4
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相关作者:
蔡伯根
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戴连君
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基于自适应粒子滤波的北斗卫星信号周跳探测
被引量:4
2013年
在北斗卫星载波相位定位确定模糊度之前,载波相位数据首先需要进行周跳的探测与修复。由于误差的影响,载波观测方程具有非线性、非高斯的特性,使用一般的线性滤波法探测周跳有其局限性。本文提出利用非线性、非高斯的自适应粒子滤波探测周跳的方法。在对周跳探测原理和计算过程分析的基础上,结合北斗卫星观测方程,建立了北斗卫星相位周跳探测模型。本文方法经实测数据计算,能够满足北斗卫星周跳探测及高精度定位的需求。通过与卡尔曼滤波方法进行比较,进一步验证了自适应粒子滤波周跳探测模型具有初始化简单、精度高、收敛速度快等特点。
戴连君
唐涛
蔡伯根
关键词:
北斗卫星
自适应粒子滤波
卡尔曼滤波
周跳探测
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