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国家部委资助项目(513040203)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇水下
  • 1篇水下航行
  • 1篇水下航行器
  • 1篇路径规划
  • 1篇航行
  • 1篇航行器
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真验证

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇薛锋
  • 1篇刘忠
  • 1篇刘晓

传媒

  • 1篇海军工程大学...

年份

  • 1篇2009
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排序方式：
基于几何算法的水下航行器路径规划
2009年
在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题。最后,通过仿真试验验证了该算法的准确性与可行性。
刘晓刘忠薛锋
关键词：路径规划仿真验证
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