国家自然科学基金(51005231)
- 作品数：13 被引量：73H指数：6
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- 相关领域：机械工程金属学及工艺矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于CBR的液压支架立柱快速设计系统
- 2012年
- 针对目前液压支架立柱设计过程和设计方法的不足,结合液压支架立柱的结构特点,提出了基于事例推理技术的液压支架立柱快速设计系统,并给出了实现方法;建立了立柱事例表示的树状模型,并针对事例相似性计算时相似元的选取问题,给出了具体的相似性计算方案,最后以一个实例验证了该系统的有效性。
- 李奇刘新华刘友会
- 关键词：快速设计系统计算机辅助设计
- Theory and application of Lattice Boltzmann method
- The research progress and results of Lattice Boltzmann method(LBM) for the engineering technology fields are r...
- Liu XinhuaLiu HaoLiu Yongzhi
- Assembly Sequence Planning Based on Ant Colony Algorithm
- Assembly sequence planning(ASP) is the core content of assembly process planning, an improved ant colony algor...
- Liu YouhuiLiu XinhuaLi Qi
- 基于虚拟现实的机械产品维修系统研究被引量：2
- 2012年
- 为了提高机械产品的维修效率,文章提出了基于虚拟现实的维修系统,并给出了系统框架。为了实现CAD系统和虚拟维修系统的数据转换,建立了面向虚拟维修的产品层次信息表达模型;将人机交互技术应用到虚拟维修系统中,并设计了人机交互操作流程和产品维修性分析流程。最后,开发了原型系统,并通过刮板输送机验证了系统的有效性。
- 宋国民刘新华崔小龙
- 关键词：虚拟现实数据转换人机交互
- 基于煤层分布预测的采煤机截割路径规划被引量：23
- 2014年
- 针对采煤机截割路径的规划问题,提出了一种基于煤层分布预测的采煤机截割路径规划方法.建立了多输入、单输出的最小二乘支持向量机(LS-SVM)滚动预测模型,并将混沌粒子群算法用于LS-SVM参数的优化,以提高LS-SVM的预测性能.采用一种3次B样条对煤层分布的LS-SVM预测值进行拟合优化,从而得到足够平滑的曲线作为采煤机截割路径.结果表明:LS-SVM预测结果的最大相对误差为4.52%,平均误差为2.36%,满足工程要求;以3次B样条优化后的煤层分布曲线作为截割路径,可以及时调节滚筒高度,其截割电流最大为76.27A,比人工控制方法降低了10.27%,且持续时间较短.通过在中平能化集团十三矿11070工作面的试验验证,提出的方法能够用于采煤机截割路径的规划,对促进综采工作面自动化生产具有十分重要的意义.
- 司垒王忠宾刘新华谭超
- 关键词：最小二乘支持向量机B样条
- PC与仿形机械手的串口通信实现被引量：1
- 2014年
- 针对基于DSP的仿形机械手通信问题,提出了基于LabVIEW的串行通信方案。设计了RS232串行通信接口电路,编写了仿形机械手的数据发送和接收程序。通过LabVIEW平台开发了上位机软件,利用其VISA技术实现了PC与仿形机械手的串口通信。最后在仿形机械手控制系统中,测试了系统串行通信的可行性;实验表明,所开发的通信系统人机界面友好,操作简单,具有数据传输及交换、命令控制等功能。
- 陈小虎刘新华陈佩佩郑显华
- 关键词：LABVIEW串口通信数字信号处理器
- 综采工作面机电装备无线Mesh通信方法被引量：5
- 2014年
- 针对现有通信方式不能很好地适应综采工作面机电设备动态移动的问题,提出了一种基于无线Mesh网络的综采工作面机电装备通信方法。为了提高Mesh网络带宽资源的利用率,提出了基于双天线和干扰感知的动态信道分配方法;设计了高吞吐率路由协议和多径路由控制协议,对无线Mesh网络链路质量进行管理;对影响Mesh网络信号强度的因素进行分析,研究适用于综采工作面的无线网络节点部署方法;对无线Mesh网络在综采工作面的通信效果进行实验,结果显示,无线Mesh网络的信号强度范围为-41^-68dBm,数据传输速率为大于等于12Mbps。结果表明,无线Mesh网络能够满足综采工作面机电装备的通信需求,为综采工作面机电装备的通信提供了一种新思路。
- 周信王忠宾谭超刘新华季瑞
- 关键词：无线MESH多信道信号强度
- 磁流变液软启动装置设计研究
- 2013年
- 介绍了盘式结构磁流变液软启动装置的工作原理及设计方法。利用磁流变液Bingham模型和曲线拟合,对磁流变液的磁学特性进行了研究,推导出其力矩传递的计算公式,为磁流变液软启动装置的设计与研究提供了参考和依据。
- 王冬冬路和刘新华陈佩佩
- 关键词：磁流变液软启动装置
- 基于Adams的仿人机械灵巧手动力学仿真分析研究被引量：7
- 2013年
- 在对仿人机械灵巧手运动规律分析的基础上,设计了仿人机械灵巧手的总体结构,并给出了基于拉格朗日力学方程的食指动力学改进模型;在动力学分析的基础上,基于Adams对仿人机械灵巧手的食指进行了动力学仿真分析。结果表明:手指运动是稳定的,且符合人手运动规律,研究成果为仿人机械灵巧手的设计和应用提供了理论依据。
- 郑显华刘新华张霖李生鹏
- 关键词：拉格朗日方程动力学仿真ADAMS
- 综采装备协同控制系统的设计被引量：6
- 2014年
- 针对国内综采设备自动化程度低的现状,提出了一种综采装备协同控制系统的实现方法,分析了其硬件构成和软件架构及基本原理。液压支架可以根据采煤机的位置自动执行动作,实现了跟机自动化,采煤机可以根据自身以及液压支架和刮板输送机的传感信息自适应控制,并通过工业性试验验证本系统的可靠性和稳定性。
- 金静飞王凯
- 关键词：综采装备协同控制远程控制传感器自动化
