国家自然科学基金(61074157)
- 作品数：21 被引量：91H指数：6
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- MEMS陀螺随机误差的建模与分析被引量：27
- 2012年
- 为了更全面地了解微机电系统(MEMS,Micro-Electro-Mechanical Systems)陀螺仪的随机漂移误差随时间变化的特性,利用动态Allan方差分析法对MEMS陀螺仪输出信号特性进行了全面分析.首先介绍了Allan方差和动态Allan方差分析法原理,然后分别利用Allan方差分析法和动态Allan方差分析法对MEMS陀螺仪的实测数据进行了特性研究与性能分析.研究结果表明:速率斜坡、量化噪声和速率随机游走是MEMS陀螺的主要随机噪声,并且MEMS陀螺的随机漂移具有随时间变化的不稳定性.动态Allan方差不仅可以分离和辨识出MEMS陀螺的主要随机误差源,而且可以跟踪和描述信号随时间变化的稳定性,因此动态Allan方差较经典Allan方差分析法能够更全面地表征MEMS陀螺仪的性能.
- 王新龙李娜
- 关键词：MEMS陀螺ALLAN方差
- GPS接收机跟踪环的抗干扰性能研究与分析被引量：7
- 2011年
- 在复杂的电磁环境下,GPS接收机跟踪环容易受到外界的干扰而发生失锁,从而无法正常进行导航电文的解调和定位解算。本文定量分析了外界干扰对GPS接收机跟踪环路性能的影响。在给出了载波跟踪环和C/A码跟踪环测量误差的基础上,研究了环路参数与载噪比跟踪门限之间的关系;通过建立干扰信号链路模型,定量分析了不同类型的干扰功率对跟踪环的有效干扰范围。基于FPGA开发平台的验证结果表明,通过使热噪声颤动和动态应力误差之和达到最小以获得最优环路带宽,可有效地改善GPS接收机跟踪环的测量精度,从而最大程度地提高跟踪环的抗干扰能力。
- 宋帅王新龙
- 关键词：GPS接收机载波跟踪抗干扰载噪比
- SINS/GPS紧耦合模式性能分析被引量：2
- 2013年
- 首先介绍SINS/GPS3种紧耦合模式(tightly coupled模式、ultra-tightly coupled模式及deeply coupled模式)工作机理,然后系统分析了各耦合模式的特点、动态适应性及抗干扰性能,最后通过设计的SINS/GPS紧耦合导航仿真验证平台,对3种紧耦合模式的工作性能进行了仿真验证,并给出了结论。
- 王新龙谢佳王君帅
- 关键词：载波跟踪
- 捷联惯导系统最优多位置对准的确定与分析被引量：6
- 2013年
- 为了实现捷联惯导系统(SINS,Strapdown Inertial Navigation System)快速精确对准,研究了SINS进行最优多位置对准的条件及方法.利用李雅普诺夫变换得到的SINS等价误差模型,在对惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Unit)绕正交轴旋转时SINS可观测性进行定量分析的基础上,通过研究惯性器件误差与IMU角位置之间的关系,定量分析了IMU的转动方式,明确了使SINS误差状态达到最优估计时IMU的最佳旋转角位置.最后,通过仿真验证了理论分析的正确性.
- 刘志琴王新龙
- 关键词：捷联惯导系统可观测性陀螺漂移
- GPS软件接收机结构及特性分析被引量：1
- 2014年
- 针对GPS应用范围的不断扩大及性能要求的不断提高,在对GPS软件接收机原理及常规GPS接收机结构介绍的基础上,研究了三种具有代表性的新型GPS软件接收机结构:基于滤波估计的GPS接收机、基于矢量跟踪的GPS接收机和SINS/GPS深组合接收机,并分别对不同结构接收机的性能、特点及其在高动态、低载噪比环境下应用时的适用性进行了深入剖析;最后,结合各GPS接收机的结构特点给出了结论性意见。
- 王新龙于洁
- 关键词：载噪比载波频率
- 一种快速精确GPS多径误差消除组合算法
- 2013年
- 多径效应是影响GPS定位精度的一个重要因素,由于多径信号的数量与路径无法确定,且其衰减幅度与延迟时间难以模型化,导致多径效应难以预测,其误差也难以消除。在分析TK和MLE两种典型算法特点的基础上,提出了一种TK-MLE组合多径参数估计算法。该算法通过使用TK算法快速粗估计多径信号延迟路径数和延迟时间,以确定MLE算法搜索维数并缩小了其搜索范围,使得组合算法具有计算量小、精度高以及适用范围更广的优点。仿真结果表明组合多径参数估计算法在复杂情况下具有良好的工作性能。
- 张洋王新龙
- 关键词：GPS接收机多径误差
- 一种新的SINS/GPS深组合导航系统设计被引量：2
- 2014年
- 为了提高GPS在高动态、强干扰条件下的跟踪性能和导航精度,提出了一种新的SINS/GPS深组合导航方案.利用卡尔曼滤波器反馈回路取代了传统接收机中独立、并行的跟踪回路,能够同时完成所有可视卫星信号和组合导航信息处理的任务;利用矢量跟踪算法加强各跟踪通道相互关联,增强跟踪通道对信号载噪比变化的适应能力,从而提高接收机在信号中断条件下的导航性能;利用相关器输出的I和Q路测量值直接作为导航滤波器的观测量,减小滤波过程残差,可以提高组合导航系统的导航精度和跟踪性能.仿真验证表明,这种基于矢量跟踪的深组合导航方案不仅在GPS信号中断期间能够保证系统的导航精度和可靠性,而且在低载噪比条件下可以增强导航系统的跟踪性能以及抗干扰能力.
- 莫凡王新龙
- 关键词：高动态抗干扰弱信号
- SINS/GPS不同组合模式适应性分析与验证被引量：5
- 2013年
- 针对高动态和干扰环境下GPS接收机工作时存在的问题,研究了SINS/GPS四种典型组合模式的工作机理,从系统的动态适应性和抗干扰性等方面对各组合模式的特点进行了深入分析;最后,从抗干扰能力、精度、快速性及鲁棒性等方面对其中两种代表性组合导航模式的性能进行了详细的仿真验证与比较,并给出了可供工程参考应用的建议。
- 王新龙谢佳王君帅
- 关键词：捷联惯导系统载波跟踪环动态性抗干扰能力
- 一种高灵敏度GPS信号捕获算法被引量：1
- 2013年
- 为了提高GPS软件接收机在低信噪比环境下的捕获能力,提出了一种高灵敏度GPS信号捕获算法。将相干累积和差分相干累积算法有效结合,消除了平方损耗的影响,显著提高了信噪比;同时利用并行码相位算法减小了运算量,实现了快速高灵敏度GPS信号捕获。仿真结果和实际测试表明,新算法对于微弱环境下的GPS信号捕获能力强,处理增益高。
- 莫凡王新龙
- 关键词：GPS信号差分相干
- 高灵敏度GPS捕获技术研究综述被引量：8
- 2014年
- 介绍了高灵敏度GPS捕获技术的概念,按照提升灵敏度方式的不同将当前高灵敏度GPS捕获技术分为信噪比提升方法、互相关干扰抑制方法和辅助GPS捕获方法,分析了三种方法各自的特点及提高灵敏度所采用的途径,论述了高灵敏度GPS捕获技术的国内外研究现状,指出了高灵敏度GPS捕获技术的关键技术和未来的发展趋势。
- 莫凡王新龙
- 关键词：GPS高灵敏度信噪比
