河南省教育厅科学技术研究重点项目(01026631079)
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 相关作者：郭彩霞袁秋林陈光杨新伟詹华伟更多>>
- 相关机构：河南师范大学天津科技大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一类多时滞状态网络控制系统的稳定性分析被引量：3
- 2015年
- 由于多个传感器和执行器节点同时竞争有限的网络资源,导致了网络控制系统具有多个时变时延状态的特性,进而使网络控制系统的分析和设计变得非常困难。针对此类网络系统,推导出一种判定系统渐进稳定的方法。在建立的多时延网络控制系统模型的基础上,利用Lyapunov-Krasovskii泛函理论和线性矩阵不等式技术推导出系统渐进稳定的充分条件,并给出了用LMI工具箱求解最大时延上界的步骤和方法。最后仿真算例证明了该方法的有效性和实用性。
- 郭彩霞袁秋林吴雪冰
- 关键词：网络控制系统LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
- 不确定参数网络控制系统鲁棒控制器设计被引量：1
- 2013年
- 针对具有随机时延和丢包情况的网络控制系统,考虑被控对象存在建模误差和外界未知干扰,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),给出当网络传输中发生丢包时,网络闭环控制系统渐近稳定的充分条件,并通过求解LMI组的方式得到状态反馈控制器的设计结果.仿真结果验证了本文方法的有效性.
- 郭彩霞陈光袁秋林
- 关键词：网络控制系统网络诱导时延线性矩阵不等式鲁棒控制
- 基于自由权矩阵方法的网络控制系统鲁棒分析
- 2014年
- 由于系统建模的误差和工作环境的变化,系统的不确定性不可避免.针对具有时变结构参数不确定性的网络控制系统,本文通过设置逻辑零阶保持器来处理错序和丢包问题,并且引入自由权矩阵消除交叉项等处理方式,推导出使闭环网络控制系统渐进稳定的充分条件.仿真结果验证了此分析结果的有效性和可行性.
- 郭彩霞袁秋林吴雪冰
- 关键词：网络控制系统LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函自由权矩阵
- 参数不确定的网络控制系统控制器设计
- 2013年
- 针对一类具有不确定参数的被控对象模型,考虑长时延有界及数据丢包的情况,建立网络控制系统闭环模型。在所提模型的基础上,用线性矩阵不等式的形式给出了系统渐近稳定的状态反馈控制器的设计方法。仿真结果验证了本文方法的有效性。
- 郭彩霞詹华伟陈光
- 关键词：网络时延线性矩阵不等式网络控制系统
- 不确定时延网络控制系统的稳定性设计被引量：1
- 2016年
- 针对网络环境下的控制系统所具有的网络时延和不确定性特点,考虑最大允许网络诱导时延下界不为零及系统带有不确定性的情况,采用不需事先指定参数的更具一般性的状态反馈控制器,建立状态反馈的闭环网络控制系统模型。通过引入积分不等式方法,对Lyapunov-Krsasovskii泛函中的二次型积分项直接进行界定,避免了对系统进行模型变换和对交叉项的界定所带来的保守性。在此基础上,推导出使网络控制系统鲁棒稳定的条件。最后通过对模型进行Matlab仿真,得到状态响应曲线。系统状态很快趋于稳定,表明该结论的有效性和可行性。
- 杨新伟郭彩霞
- 关键词：网络控制系统网络诱导时延
