您的位置： 专家智库 > >

中国博士后科学基金(2012M511812)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：赵劲松韩俊伟叶正茂沈刚更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学中国矿业大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电液
  • 1篇电液伺服
  • 1篇多余力
  • 1篇伺服
  • 1篇系统辨识
  • 1篇模拟器
  • 1篇加载
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行模拟
  • 1篇飞行模拟器
  • 1篇操纵负荷系统

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国矿业大学

作者

  • 1篇沈刚
  • 1篇叶正茂
  • 1篇韩俊伟
  • 1篇赵劲松

传媒

  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
飞行模拟器操纵负荷系统多余力的抑制被引量：3
2012年
针对基于力回路的操纵负荷系统的内回路存在多余力影响其力感模拟逼真度的问题,依据结构不变性原理提出了速度正反馈结合逆补偿的复合控制方法对多余力进行抑制,并在此基础上,提出了阻尼补偿的方法抑制外回路振荡以增强整个系统的稳定性.仿真结果表明,提出的复合控制策略的可行性,较传统的控制策略能够提高力感模拟的逼真度.实验结果进一步表明,内回路速度正反馈结合逆补偿的控制方法可以有效补偿多余力,上述复合控制策略在阻尼补偿控制器消除外回路振荡的情况下,显著提高了操纵负荷系统力感模拟的逼真度.
赵劲松叶正茂沈刚韩俊伟
关键词：飞行模拟器系统辨识
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0