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国家自然科学基金(60875052)

作品数：12 被引量：91H指数：6
相关作者：赵德安陈伟李发忠姬伟张超更多>>
相关机构：江苏大学江苏科技大学江苏技术师范学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省科技成果转化专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电气工程更多>>

文献类型

  • 12篇中文期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 11篇机器人
  • 10篇喷涂
  • 8篇喷涂机
  • 8篇喷涂机器人
  • 4篇喷枪
  • 3篇群算法
  • 2篇蚁群
  • 2篇蚁群算法
  • 2篇涂装
  • 2篇离线
  • 2篇离线编程
  • 1篇电机
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁同步
  • 1篇永磁同步电机
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇同步电机
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理

机构

  • 11篇江苏大学
  • 4篇江苏科技大学
  • 2篇江苏技术师范...
  • 1篇常州大学
  • 1篇常州市骠马工...

作者

  • 10篇赵德安
  • 4篇陈伟
  • 4篇李发忠
  • 3篇姬伟
  • 2篇陈海忠
  • 2篇张超
  • 2篇马捷
  • 1篇蒋益兴
  • 1篇胡裕渊
  • 1篇邓嘉鸣
  • 1篇高国琴
  • 1篇平向意
  • 1篇沃松林
  • 1篇李菊
  • 1篇祁文砚
  • 1篇沈惠平
  • 1篇梁震
  • 1篇吴建民
  • 1篇朱毅

传媒

  • 4篇农业机械学报
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇信息技术
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机床与液压
  • 1篇微电机

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2011
  • 3篇2010
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多喷枪协同式喷涂五轴混联机器人设计被引量：26
2012年
针对大型扁平型立方体工件的喷涂工艺特点,将并联机构应用于喷涂工艺,设计了一种控制解耦性很好的五轴混联喷涂机器人,阐述了这种喷涂机器人的机构设计、工作原理、运动学分析、驱动方式、控制系统硬件组成及其控制方式。该机器人具有结构紧凑、喷涂效率高、涂层厚度均匀和操作简便等特点,具有较好的应用前景。
李菊赵德安沈惠平邓嘉鸣蒋益兴徐伟
关键词：机器人喷涂混联机构
静电喷涂机器人喷涂效果的分析与仿真被引量：3
2016年
文中在MATLAB2012平台上构建了一个变量喷涂模型仿真分析软件平台。平台结合CAD模型重构,数据图像处理,矩阵数据分析,以及机器人离线编程技术。只需采集少量的初始数据就能对漆膜的喷涂效果进行合理的仿真预测。并能为机器人离线编程和实际现场工艺提供参考估计参数。在MATLAB上的仿真结果和ABB Rob Studio测试表明此软件平台易于应用。
汤宇洋赵德安马捷季安邦
关键词：涂装机器人图像处理离线编程
喷涂机器人离线编程的应用和扩展被引量：7
2013年
喷涂机器人是大批量自动化生产中的重要设备,其程序的编写决定了喷涂机器人的自动化程度。目前工业喷涂机器人的离线编程平台可以模拟机器人的工作系统,编写简单的喷涂程序以及喷涂过程的仿真。而对于复杂喷涂轨迹的编程,可以通过对离线编程软件进行扩展来实现。实验证明,经过扩展的离线编程软件可以进行复杂的喷涂表面轨迹规划和程序编写。
祁文砚赵德安
关键词：喷涂机器人离线编程
两自由度并联机器人的RBF神经网络辨识滑模控制策略研究被引量：7
2011年
针对两自由度并联机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于RBF神经网络辨识上界的滑模控制策略。该方案利用RBF神经网络对被控对象的不确定上界进行辨识,将所得的上界值适时送到滑模控制器,既发挥了RBF神经网络具有逼近任意函数的优点,又保留了滑模变结构控制的快速性和鲁棒性,达到了理想的控制效果。
陈海忠高国琴
关键词：并联机器人滑模控制RBF神经网络
喷涂机器人的喷枪轨迹优化设计与实验被引量：18
2011年
针对工件上涂层厚度均匀性与喷涂时间相互制约的问题,提出一种曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化设计方法。首先根据复杂曲面的几何特性,对曲面进行分片处理,求解每个曲面片上的喷涂速度和涂层重叠区域宽度的最优值;再利用无方向的连接图表示曲面上的喷枪轨迹优化组合问题,采用改进的粒子群算法进行求解。仿真和喷涂实验结果验证了算法的可行性和有效性。
陈伟赵德安梁震
关键词：粒子群算法
喷涂机器人空间轨迹到关节轨迹的转换方法被引量：4
2010年
根据喷涂机器人离线编程需要和喷涂空间轨迹的特点,提出一种基于Dijkstra算法的喷涂机器人笛卡尔空间轨迹到关节轨迹的转换方法。通过分析工件坐标系和机器人基坐标系的关系,采用辅助特征点三点标定法将工件坐标系内的喷涂空间轨迹转换到机器人坐标系。建立了在机器人逆解中求取最短关节运动行程的优选模型,用赋权有向图表示所有机器人逆解间的行程关系,利用Dijkstra算法求最优的逆解组合。喷涂试验显示,所提出的轨迹转换方法能有效克服轨迹转换失真,验证了该方法的可行性和有效性。
李发忠赵德安姬伟张超朱毅
关键词：喷涂机器人关节轨迹DIJKSTRA算法
复杂曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与试验被引量：18
2011年
对复杂曲面进行分片后,以实际涂层厚度与理想涂层厚度方差为目标函数,采用黄金分割法求解涂层重叠区域宽度的最优值。为提高喷涂效率,利用无方向的连接图表示曲面上的喷枪轨迹优化组合问题,采用改进的蚁群算法进行求解。仿真结果表明,蚁群算法的全局性和收敛速度都能达到满意的效果。喷涂试验中,采用三角网格划分法对复杂曲面工件进行造型,优化后的喷涂轨迹不仅能够满足涂层均匀性要求,而且喷涂时间节约了20%。
陈伟赵德安李发忠
关键词：喷涂机器人蚁群算法
基于ROBCAD的涂装生产线的仿真与研究被引量：1
2016年
涂装是汽车生产中的主要环节,汽车涂装生产线的主要工作就是利用喷涂机器人的协调配合完成对白车身的喷涂工作。文中首先根据某一工业现场的实际生产情况计算出其工作节拍,后借助ROBCAD这一仿真软件搭建出符合一般工业现场的仿真模型,利用SOP这一功能对搭建的模型进行可视化仿真得到工作节拍,得出机器人喷涂节奏能满足涂装生产线实际生产要求,由此验证了这一方案的可行性,有效地节约了实际生产时间和成本。
马捷赵德安季安邦
关键词：涂装生产线喷涂机器人
基于OpenGL的喷涂机器人喷枪轨迹优化仿真
2010年
针对喷涂机器人喷枪轨迹优化研究中,采用数值仿真方法,数据复杂造成可视化分析涂层分布难度较大的问题。通过对涂层累积速率数学模型和喷枪轨迹设计的基本理论分析,在Visual C++ 6.0程序界面中利用OpenGL,实现图形化显示喷枪沿某一指定路径喷涂时工件表面的涂层覆盖情况,并以不同色彩的方式显示出油漆的空间分布,取得了良好的实验效果。
胡裕渊赵德安姬伟李发忠
关键词：喷涂机器人OPENGL
基于蚁群算法的喷涂机器人喷枪路径规划被引量：3
2011年
根据复杂曲面的几何特性,对曲面进行分片处理,并建立喷枪路径的评价函数,在每一片上进行喷涂机器人喷枪路径的规划。为了使喷涂机器人喷涂作业的时间最短,将整个曲面上的喷枪路径优化组合问题看成乡村邮递员问题(ORPP),并利用改进的蚁群算法求解ORPP问题。算法中通过在进化过程中动态调整蚂蚁的个体信息,激励蚁群搜索可行空间并发现最优解集。最后以一个复杂曲面工件为喷涂对象进行喷涂实验,结果证明了改进的蚁群算法比一般性随机算法效果更佳。
陈伟赵德安平向意
关键词：喷涂机器人路径规划蚁群算法
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