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沈阳市科技计划项目(F13-316-48)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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发文基金：沈阳市科技计划项目国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇直线电机
  • 1篇模糊积分
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇积分
  • 1篇积分滑模
  • 1篇极坐标
  • 1篇XY平台

机构

  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 1篇左莹莹
  • 1篇王丽梅

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
直驱XY平台的模糊积分滑模轮廓控制
2013年
直线电机直驱XY平台数控系统的轮廓精度易受外界扰动,跟踪轨迹轮廓误差模型复杂等问题影响。采用极坐标误差法建立任意曲线的极坐标误差非线性模型并运用模糊积分滑模控制方法进行轮廓控制器的设计,通过模糊控制的逼近能力使滑模面在有限时间内趋近于零,削弱抖振的同时抑制外界扰动对系统性能的影响,使轮廓误差量趋近于零。仿真结果表明,所设计控制系统不失滑模鲁棒性的同时能有效地提高XY平台的轮廓精度。
王丽梅左莹莹
关键词：XY平台直线电机
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共1页<1>
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