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国家高技术研究发展计划(2001AA422400)

作品数:9 被引量:11H指数:3
相关作者:任洪娥马岩赵辉丛宪冬郭继峰更多>>
相关机构:东北林业大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划引进国际先进农业科技计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:轻工技术与工程自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 5篇轻工技术与工...
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 4篇弯曲木
  • 4篇机器人
  • 2篇数控
  • 2篇模糊控制
  • 2篇模糊控制技术
  • 2篇截面
  • 2篇矩形截面
  • 2篇控制技术
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇运动控制
  • 1篇蒸煮
  • 1篇蒸煮法
  • 1篇柔性臂
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇实木弯曲
  • 1篇数控编程
  • 1篇数控加工
  • 1篇数控加工方法

机构

  • 9篇东北林业大学

作者

  • 4篇任洪娥
  • 4篇马岩
  • 3篇丛宪冬
  • 3篇赵辉
  • 2篇郭继峰
  • 1篇王锐鑫
  • 1篇赵磊
  • 1篇徐达丽
  • 1篇汤晓华
  • 1篇丛宪东
  • 1篇董本志
  • 1篇陆怀民

传媒

  • 4篇东北林业大学...
  • 3篇林业科学
  • 1篇林业机械与木...
  • 1篇制造技术与机...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
  • 2篇2003
  • 2篇2002
9 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
压缩弯曲木平面机器人弯曲曲线形成理论研究被引量:3
2003年
采用高次方程回归和三次样条函数插值法进行压缩弯曲木平面中心曲线的数学模拟 ,为平面弯曲木弯曲机器人软件设计提供基础理论和程序编制的数学计算方法 ,并解决在弯曲木构件生产中方程不收敛的问题 ,提出合理的计算方法及各种方法存在的优缺点。利用平面弯曲木弯曲机器人可以大幅度减少弯曲木加工过程中模具的数量 ,可以使弯曲木加工实现数控化。
马岩
关键词:平面机器人
弯曲木加工机器人进给量数控编程的数学方法被引量:6
2002年
采用高次方程回归法进行压缩弯曲木平面中心曲线的数学模拟 ,研究在木材加工中心系统上进行数控编程的数学方法 ,设计各个机械手的轨迹、约束和布置方案 ,利用弯曲木中心曲线坐标变换理论解实现数控加工和简化机构 ,为平面弯曲木加工机器人软件设计提供基础理论和程序编制方法 ,在尽量减少机器人自由度的前提下完成轨迹程序加工 。
任洪娥马岩赵辉丛宪冬
关键词:机器人进给量数控编程
弯曲木加工机器人柔性臂的控制策略研究被引量:1
2003年
综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果,结合弯曲木加工机器人柔性臂的特点,选用了非线性模糊控制的控制方法。提出了一种简化模糊控制的方案,大大减少了模糊控制规则的数目,简化了控制策略、控制器的设计及调整过程。
丛宪冬任希臣靳凤林
关键词:工业机器人柔性臂控制策略控制器木材弯曲
弯曲木中心曲线回归函数方程的数控加工方法
2002年
采用高次方程回归法进行压缩弯曲木平面的中心曲线的数学模拟。在加工中心系统 ,利用弯曲木中心曲线回归函数运算功能边计算边加工 ,为平面弯曲木弯曲机器人软件设计提供基础理论和程序编制方法。在CAM中生成刀具轨迹程序进行加工 ,提出合理的编程方法 。
丛宪冬马岩汤晓华
关键词:弯曲木数控加工方法
弯曲木加工机器人模糊控制技术被引量:3
2004年
针对弯曲木弯曲过程中影响加工精度的非线性因素众多 ,精确数学模型难以建立的特点 ,提出弯曲木加工机器人控制的模糊智能控制方法。通过采集弯曲力的变化信号 ,总结弯曲经验 ,制定控制规则 ,改善了系统的动静态特性。仿真结果表明 ,这种控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性 ,可以获得满意的控制结果。
郭继峰任洪娥丛宪东
关键词:弯曲木自调整模糊控制抗干扰性鲁棒性
单转台四轴数控机床虚拟样机的虚拟加工实现被引量:1
2008年
将虚拟样机技术应用于单转台四轴联动机床的设计与研究。在构建虚拟加工环境过程中采用虚拟加工、三维建模等技术。研究在单转台四轴联动情况下,准确描述空间曲线的加工方法。该方法能够实现空间曲线加工过程的虚拟仿真。
王锐鑫任洪娥董本志赵磊
关键词:运动控制虚拟样机
弯曲木加工机器人神经网络模糊控制技术被引量:1
2005年
根据弯曲木加工过程中的非线性因素众多,精确数学模型难以建立的控制特点,提出将神经网络和模糊逻辑相结合的智能控制方法应用于控制系统中,结合两种控制方法的优点设计出符合加工要求的控制系统。实验结果表明,这种控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性,可以达到木材弯曲的特殊要求,获得满意的控制结果。
任洪娥郭继峰徐达丽
关键词:模糊控制神经网络机器人
矩形截面对称板材弯曲成型和铣削成型出材率的解析分析被引量:1
2006年
对矩形截面对称板材的弯曲木成型加工进行解析分析,对弯曲构件进行数学描述,建立模型,通过对数学模型的相关参数分析,确立弯曲成型和铣削成型的出材率差异关系式。针对弯曲度对出材率的影响做详细分析。
马岩赵辉
关键词:弯曲木数学模型出材率
矩形截面对称板材弯曲成型和铣削成型的强度分析被引量:1
2005年
The two methods of making rectangle_section curve woods were bending shape process or milling, which was analyzed in this paper. The difference of fibrin distributing and the variety of strength that caused were explained. The material mechanical theory was used to the numerical analysis of curve wood strength. The bending wood was stronger than milled curve wood,which was improved by the theory in this paper.With the curvature’s increasing,the strength difference between them was greater.According to this theory,the strength difference of bending wood and milled wood was worked out by several parameters.In the application of curve wood,the theory of strength analysis was provided.
赵辉陆怀民
关键词:弯曲木铣削实木弯曲蒸煮法
共1页<1>
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